2019年

I built a robot that is able to improve safety in mines. The robot takes a series of sensor readings, do 3D mapping to compare deteriorating physical conditions in time, detect CO and CH4 levels and record video footage. All of this information is then sent back to the user. The project aims to build a robot that could decrease the amount of casualties in mines due to gas or instability. A strict engineering process, which comprised researching different features on a robot, was followed. A prototype robot was built, tested and improvements made. Some of the challenges faced, while building the prototype robot, included manoeuvrability over any type of terrain, even rough and rocky terrain. Choosing the correct driving mechanism (wheels, tracks, suspension and steering) also proved to be a very important feature that had to be kept in mind. The sensors used included, a temperature, humidity, carbon monoxide gas, as well as a methane gas sensor. A Gyro, Accelerometer and compass for easier navigation were also used. Two cameras which included a front camera for navigation and 3D mapping as well as a back camera for navigation were installed. The robot was tested over various terrains, it was able to retrieve sensor data and all of the engineering goals were reached. After the robot was built it was tested on various terrains. The robot achieved all of the engineering goals. The sensors was able to give readings, the robot 3D mapped an area and was also able to manoeuvre over rough terrain.

本設計利用了應變規(Strain Gauge)的原理去製作一台可以量測拔河時繩子兩端的施加力量值，本設計採用的原理是當應變規受力時其電阻值會因為不同的力量而產生不同的應變的變化。進一步地，本設計的準確性也進行了校正。透過拔河繩拉力所產生的應變造成電阻變化，來轉換成力量數值，而利用自已設計製造的夾具，放置在拔河繩上並固定在繩子的兩側，分析其應力應變和受力狀況來測出力量值。 本設計只用簡單的應變規、電子顯示器和電子零件，低成本、簡單構造的設計來達成本研究之目的，來解決拔河過程中比賽的兩隊平衡力之顯示，使拔河更增加樂趣，增加拔河的的趣味性、數值化。

根據世界衛生組織的統計，胰臟癌高居全球癌症死亡人數第四位，亦為臺灣十大癌症死因之一，為最具侵略性、致死性及預後不佳的癌症。HER2為調控癌細胞增生重要致癌因子，在胰臟癌患者大量表現，其在乳癌細胞中可磷酸化並穩定負責調控組蛋白甲基化的EZH2蛋白表現；而GOT2已知在粒線體內調控麩醯胺酸(glutamine)代謝產生-ketoglutarate，並參與氧化磷酸化幫助胰臟癌生長。 本研究探討HER2/EZH2訊息傳遞途徑是否影響GOT2抑制對胰臟癌細胞之死亡作用，以及HER2/EZH2是否藉由甲基化GOT2調控glutamine代謝與malate-Aspartate循環，找尋出HER2是否藉由EZH2調控GOT2活性而參與癌細胞glutamine代謝反應，觀察HER2、EZH2、GOT2訊息傳遞途徑。 研究結果發現細胞生長作用與EZH2表現較HER2表現具有相關性，並證實EZH2與GOT2確實存在交互作用關係，透過EZH2與GOT2結合並甲基化GOT2而調控其作用，增加活性表現與抗藥效果，顯示EZH2與GOT2參與胰臟癌細胞glutamine代謝機制重要角色。

自古以來，致病細菌便是人類免疫系統的強敵，加上近年來抗生素的濫用使細菌在具有抗藥性後更加棘手，相對的人體免疫系統愈顯衰弱。本研究成功合成了一個可以連結細菌和免疫細胞的複合分子，此複合分子是由萬古黴素、連接單元和生物素組成，稱之為複合分子VLB（Vancomycin-Linker-Biotin）。其中萬古黴素用來辨識並結合細菌細胞壁上的肽聚醣，生物素則可以與抗體結合並徵召免疫細胞。 我們以螢光基團及抗體等，實際測試複合分子VLB對細菌的辨識力，確認其能在萬古黴素端與革蘭氏陽性菌連結，並在生物素端與抗體結合。我們藉由複合分子VLB增加細菌及免疫系統之間的親和力，以提升免疫細胞辨識細菌的能力，使其更快更有效地對抗細菌，解決多重抗藥性細菌難以擊敗的問題。利用本研究合成抗體徵召分子的方法，大幅提升免疫細胞對致病細菌的辨識力，將來可望有效地應用在臨床醫學上。

Antibacterial Properties of Mānuka Mānuka (Leptospermum scoparium) is a native 紐西蘭 plant that has long been used by indigenous Maori for its medicinal and therapeutic properties, yet is relatively unknown to science. Many of our native species may contain novel compounds with practical applications in our lives. Research indicates that mānuka has anti-microbial, anti-fungal, herbicidal, insecticidal and anti-bacterial properties, and suggests that compounds similar to Grandiflorone (ß-triketones) cause these effects. This project investigates the antibacterial properties of mānuka leaves, using the bacteria Photobacterium phosphoreum for biological testing. With the recent rise in multidrug-resistant bacteria, it is now more vital than ever to utilize traditional knowledge to inform research and development of innovative new antibiotics, antimicrobials and similar biologically important compounds.

ARC Generator is a acronym for Alternating Rotational Convertor. The purpose of the generator is to convert rotational motion into an alternating current. What makes this generator unique from other generators is that it uses a combination of aspects from rotational as well as linear generators. The A.R.C Generator is a experiment to generate electricity in new ways, potentially opening new doors in the area of electrical generation. The final goals for the ARC Generator project are to: 1. Make a electrical generator that is unique compared to other types of generators. 2. Make a hydro power based generator that is simple as well as affordable for private use. The generator itself is split into four distinct parts: • The channels • The inner chamber • The core • The coils

英文句子簡化是一項單語言句子轉換的任務，其中一句複雜的句子會轉換為一句或多句的簡單句子。相較於過去研究學者著重於研究如何優化句子簡化的結果，如何將一句英文句子依閱讀程度簡化為不同簡單程度的簡化句是一項自然語言處理方面嶄新的研究領域。本研究首先訂定英文分級標準，整合歐洲(CEFR)與台灣(LTTC)母語非英語國家機構對英文的分級標準，將英文分為三種難易程度，並依此將Wekipedia及Newsela的簡化前-簡化後平行語料重新刪整為三種目標程度等級的平行語料庫。另一方面，運用已發展成熟的Seq2seq簡化模型，創造一個多解碼器模型，分別依據目標程度不同的訓練資料集訓練三種解碼器。在BLEU、SARI指標以及Coverage計算下，本研究結果相較於相關研究可展現出優異成果。

研究探討透過強化學習讓機器學習各種人類上臂運動。延續「運用氣動肌肉缸模擬上臂肌肉控制之研究」，透過有限的動作組可以控制上臂肌肉，然而因應環境條件的多變，模擬人類透過學習產生多樣多變的反應，在仿生的領域中有其必要。比較強化學習中的Actor-Critic與 DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)兩種模式，我們透過 Gym 建構具動作與環境限制的簡易訓練環境。比較兩個模型的細節後，最後選用了 DDPG 為我們主要的強化學習方法。首先我們利用 Tensorflow 模擬學習模式並記錄模擬移動的學習過程。我們運用到仿生手臂的實體，藉由影像辨識取得手臂的狀態，回饋至學習模型。仿生手臂運用學習資料進行移動，接著我們觀測系統所學習的移動是否可完成指定動作或工作。在軟體模擬中，我們證實了藉由達成數次目標的學習後，DDPG 可完成較細緻的移動。而 DDPG 在仿生手臂上的實作，則需透過輸出動作給氣動仿生手臂系統，來控制仿生手臂移動至目標位置。在未來，機器人將不單單只是運用馬達來當作動力來源，也能運用氣動肌肉缸成為動力元件。並且，人形機器人將會做出更像真實人體的動作。

本研究進行虎紋三角渦蟲 (Girardia tigrina) 黏液分析及功能推測。利用Bradford法得知渦蟲捕食白線斑蚊幼蟲時不會分泌大量黏液；以銀染染色SDS-PAGE，並以ImageJ與Excel分析，發現渦蟲捕食蚊幼蟲前後黏液中蛋白質單體濃度無顯著增加 ( p > 0.05)。進一步以API ZYM得知渦蟲捕食蚊幼蟲時黏液中含至少8種酵素，包含磷酸水解酶、脂肪酶、蛋白酶、醣水解酶，能協助於體外行化學消化；以酵素活性染檢測，則發現渦蟲捕食蚊幼蟲時黏液中α型醣水解酶分子量位置位於25-37 kDa。未來將持續針對渦蟲捕食蚊幼蟲時黏液中酵素進行分析，如確認渦蟲捕食蚊幼蟲時黏液中蛋白酶、脂肪酶及幾丁質酶分子量位置；探討渦蟲捕食蚊幼蟲時黏液中磷酸水解酶及α型醣水解酶功能等等。

本研究在探討過原點且通過特定格子區域中格子點的直線數，利用縱向或橫向方式來計算。不論哪一種方式皆從正方形區域探討，得到其格子直線數與歐拉函數有關，特別是在橫向方式中增加上高斯符號與高斯符號協助計算，得到正方形、長方形、三角形及圓形區域的直線數及其上下界，及探討上下界的特定區域。此外，將原點移動到任意點，探討過任意點且通過特定格子區域中格子點的直線數，得到一些有趣的性質。 接下來，從正方形區域推廣至高維度的超立方體區域中的直線數，並推導出三個歐拉函數的推廣式，其中一種是約當囿互質函數，使用這些函數不僅能簡化計算，更能拓寬歐拉函數的視野。另外二種皆是利用幾何結構推導出來，其中一種是用第二類史特林數來表示。 最後我們使用此歐拉函數的推廣三式推導出高維度的超立方體、超長方體、單體 (即高維度中廣義三角形區域)及角錐柱中的格子直線數及其上下界，特別是利用橫向方式獲得公式的更為精簡。