A Real-time Home Health Monitoring System with Motion Waveform Using Millimeter-wave FMCW Radar
本研究提出了一種基於毫米波FMCW雷達的即時居家健康監測系統,與RGB攝影機感測器方案相比,該系統更具成本效益並保護用戶隱私。對於居家健康監測系統來說,除了走、站、坐、臥四種常見的身體動作外,及時發現緊急情況也至關重要。因此,我們支持跌倒偵測以及兩種手勢的識別,一種用於頭痛,另一種用於緊急事件。然而,由於雷達點雲的稀疏和不規律特性,我們提出一種新的身體動作波形表示方式和一套處理程序用來平滑動作波形,利用雷達點雲的三度空間座標和速度在時間序列上的變化波形來表示動作特徵並作為神經網路的輸入,再搭配一輕量級的1D-CNN+LSTM神經網路來實現即時動作辨識。根據實驗結果,此方法可以達到30FPS的輸出效率和94%的辨識準確率。