大開眼界-機器人影像與對位系統評估
影像對位(Image Registration)為重要影像處理工具，目前已經廣泛運用各個領域，從影像醫學偵測與診斷、工業製造、品管檢測、臉部辨識都是電腦對位的應用。本次研究將探討機器人影像對位，分別透過不同影像感測器來擷取外部影像資訊，透過對位系統進行目標 物瞄準。在準確性分析研究發現不論是單一定點或是連續三點分析 結果顯示感應器的Cpk 未達1.33。此外，分析過程中發現Vision sensor 的 Cpk 值高於 GPS，顯示 Vision sensor 在影像對位準確性表現性上優於 GPS。在時效性分析方面，感應器的種類與底盤齒輪組對於影像對位時間無顯著差異，在連續三點實驗發現時效性與偵測的地點達 顯著差異。研究結果顯示在未來自駕車的設計可以將影像對位與辨 識功能結合，透過感測器觀察外界影像資訊，結合機器學習與演算法， 提高辨識率及時提供行車資訊，提高道路安全與成員安全。