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以分頻多工及交流差動磁場強度為基礎之定位系統應用於無人飛行器控制系統的研究

科展類別

臺灣國際科展作品

屆次

2015年

科別

工程學

得獎情形

一等獎

學校名稱

臺北市立建國高級中學

指導老師

王鼎中;陳伶志

作者

陳韋同

關鍵字

單點定位(Single-Beacon Localization),時變場型(Time-Varying Magnetic Field),交流差動磁場強度(differential magnetic field strength)

摘要或動機

本研究提出一套創新的定位系統，僅需設置單一已知參考點即能達成高精確度的定位，由該參考點上的兩個永久磁鐵的靜磁場轉換成時變場型之交流磁場，再透過分頻多工的數位訊號處理，分離出這兩個磁場源之差動磁場強度及其相位，以求得物體的位置資訊，達成不受空間中的多重路徑干擾及障礙物影響的精確定位。透過實驗證明，本套系統在實驗設定下具有10公分以內的定位精準度，同時可以支援微型無人飛行器的即時定位，對於未來各種行動裝置、穿戴科技與自動控制系統之定位需求，可提供具體的貢獻。
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以分頻多工及交流差動磁場強度為基礎之定位系統應用於無人飛行器控制系統的研究

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