本研究提出一套創新的定位系統，僅需設置單一已知參考點即能達成高精確度的定位，由該參考點上的兩個永久磁鐵的靜磁場轉換成時變場型之交流磁場，再透過分頻多工的數位訊號處理，分離出這兩個磁場源之差動磁場強度及其相位，以求得物體的位置資訊，達成不受空間中的多重路徑干擾及障礙物影響的精確定位。透過實驗證明，本套系統在實驗設定下具有10公分以內的定位精準度，同時可以支援微型無人飛行器的即時定位，對於未來各種行動裝置、穿戴科技與自動控制系統之定位需求，可提供具體的貢獻。