2015年

本專題利用行星輪系具高減速比之優點，並運用一種具十字滑塊的特殊傳動機構，設計一個不同於傳統齒輪箱式的減速機。本設計的行星齒輪可在環齒輪中做內擺運動，所以亦稱為內擺運動減速機。由專題的製作過程中，我們發現只要可以做內擺運動的二個運動對偶(Pairs)，都可以達到減速機的效果。所以，本專題中又設計一個擺線轉子及針狀定子的減速機，不同於使用齒輪來做為轉子及定子的方式，來驗證內擺運動減速機的理論。本擺線轉子設計概念的最大優點除了具備齒輪機構的高傳動效率外，亦具有結構緊湊、節省空間以及自鎖功能（即當輸入軸無動力輸入時，輸出軸即鎖定不動）等特性。根據設計結果，我們自行加工了一組新型減速機原型機，並進行傳動效率實驗。實驗結果證明，本設計之傳動效率極高，可達92%。此外，為探討本設計由於偏心現象所導致的震動問題，我們也使用了向量迴路法分析機構桿件重心的位移情形，並提出「重心偏移」策略以改善震動現象。

在經濟學文獻中曾有身障消費者受業者歧視的研究，但若業者是身障，消費者行為是否會受到影響？本研究透過田野實驗，探討身障業者在自由市場機制中，是否會受到消費者的差別待遇。研究者於夜市擺攤販賣冷飲，從旁觀察記錄並發放問卷調查。研究結果顯示，消費比例不因業者是否為身障而有明顯差異，而當業者是身障時，消費族群偏向平常較少買飲料且年齡較高。此外，問卷資料也顯示部分消費者會因同情身障業者而消費，但因身障與非身障業者的總體販賣量差異不大，我們因而推論也有部分消費會因業者的身障身分而選擇不消費。總結而言，消費者的消費行為受業者身障的影響。

本作品研究Frieze pattern :特定梯形中內含菱形的結構，其中梯形的第1列及最後列都是1，且結構中形成菱形的四個角的數字a、b、c、d ,都滿足a×c=b×d+1 。 利用中學教材多項式四則運算，本研究進行結構分析與並透過兩種不同的轉換給出 層週期的證明。使用MinMax方法得到每個結構的代表數列。發現 (1)可找到一個完全由費氏數列組成之Frieze Pattern，且此組代表數列為所有可能結構中的代表數列包含了最大的數字。 (2)n層的結構中第二列的n+1個數字和的不變量。 (3)在整個結構扣除上下兩列之後，任意連續n+1行，1出現的數目與2一樣多。

本研究主要是探討從平面上任一點中對相異n個點作 1:1 的跳動後的情形。我們發現當n為奇數時，經過多次跳動必可回到原初始點P。而偶數點則需在特定條件下才可回到原初始點。我們並將經n次跳動既可回到原初始點的P點稱為Nice點。我們發現奇數點的Nice點為唯一，而偶數點只要滿足兩兩相隔一邊的邊之向量總和為0時，則Nice點可為平面上任一點。 另外，我們將1:1的比例改為m:1的比例跳動後，發現不論n為奇數或偶數，皆可收斂至Nice點，並且Nice點的軌跡可形成圓錐曲線等圖形。最後，我們將跳動比例推廣至兩種以上，發現只要符合跳動比例乘積為1，必存在某種跳動順序使得從任一點出發對n個點作跳動必定可回到原初始點的優美性質。

This project proposes that smartphones are capable of steering a quadcopter, doubling as a flight controller unit. This means that sensor results from the smartphone’s IMU (inertial measurement unit) are compared with steering commands from the pilot received over Wi-Fi or a RC-transmitter. The idea behind this project was to build a cheap flight control for a quadcopter. Smartphones seemed to be the perfect device because of their dominance in the market. The first step was constructing the quadcopter’s frame. I first designed the frame on AutoCAD and then built a prototype out of aluminium. My search for a possibility to connect the engines or low level peripherals to a smartphone led to the «IOIO-Board». After collecting sufficient information about sensor fusion and control theory I started working on my own controller. Due to the frame’s large size the quadcopter is very stable and best suited for aerial photography. Engine control by smartphone using an «IOIO-Board» is fast enough for flight. A smartphone possesses everything needed to control a quadcopter. The disadvantage of using a smartphone is that the processor has to calculate multiple applications simultaneously. This makes it more difficult to guarantee the correct timing of operations. Nevertheless, external influences such as phone calls do not influence the flight behavior of the quadcopter. As work in progress I have experimented with the implementation of GPS and an onboard camera.

影像擷取是進行影像處理中最常用的技巧之一，但是要將有毛髮的影像進行背景去除較不容易，影像處理軟體的操作方法也頗為繁複，因此，提升毛髮邊框的背景去除效果及簡化其操作方法十分重要。本研究以貝氏定理為基礎，透過機率計算估計原合成影像中前景和背景的透明度與顏色值，嘗試使之與原圖數值差距最小，藉此估計影像未知區域的透明度，使邊框附近的細節能清楚呈現。後續嘗試利用權重的概念，提高邊框毛髮處理的效果，並透過修改演算法，提高演算效率。本研究技術未來可能可應用於電視電影等影視工業，或廣泛運用於繪圖排版軟體、圖文書中，讓使用者得到更好的影像擷取效果。

NetrinA和NetrinB受質(ligand)會與Unc-5及Frazzled(Fra)膜蛋白受體(receptor)結合，並在發育過程中參與神經與神經膠細胞的交互作用。根據前人的研究，Unc-5與Tincar基因會表現在果蠅眼碟(eye disc)的視網膜基底膠細胞(Retinal Basal Glia, RBG)，神經膠細胞在發育過程中會經歷增殖(proliferation)、向感光細胞(photoreceptor)軸突方向移動(migration)、分化成wrapping glia(differentiation)，並影響感光細胞軸突延長、生長的發育(projection)。我們利用果蠅的GAL4/UAS系統及RNAi技術，在RBG抑制Tincar、Unc-5基因。再利用免疫染色法，觀察神經膠細胞與感光細胞的發育過程。我們發現無論是用RNAi抑制Tincar、Unc-5及其受質NetrinA和NetrinB，或觀察NetrinA及NetrinB個別缺失的突變，均無發現RBG數量和分化，以及感光細胞軸突發育上的改變。然而，netrinA及netrinB共同缺失的突變(double mutants)或Frazzled的突變的RBG除了向感光細胞軸突方向移動，還發現異常地向沿著Bowig's nerve移動。推測NetrinA/NetrinB-Frazzled交互作用會影響RBG的移動，且NetrinA和NetrinB具有功能上的重複性(functional redundancy)。Frazzled已知會表現在眼碟的感光細胞，之後我們會進一步釐清NetrinA和NetrinB為RBG或其他細胞釋放，及是否Unc-5亦在RBG移動扮演重要功能。

微小核糖核酸是一種由約22個核苷酸所組成的RNA分子，可與目標訊息核醣核酸3端不轉錄區域(3’UTR)配對引發基因沉默而負向調控基因表現。在線蟲中，let-7微小核糖核酸調控目標基因lin-41，進而控制發育事件如生殖孔的形成及體側皮下組織接縫細胞(lateral hypodermal seam cells)的分裂與分化。let-7(n2853) 溫度敏感低效能突變導致在非容許溫度(non-permissive)下所生長成蟲的生殖孔爆裂，也會導致接縫細胞最終分化(terminal differentiation) 的延遲，而使得接縫細胞在成蟲時重複分裂(reiterated proliferation)。我們先前已經發現，利用核醣核酸干擾技術(RNA interference, RNAi)方式去降低異質核醣核酸結合蛋白基因hrp-2 的表現可以抑制let-7(n2853)突變種生殖孔爆裂的性狀。而在本篇研究中，我們發現降低hrp-2表現也可以抑制let-7(n2853)突變種接縫細胞在成蟲時期重複分裂的性狀。此外，此抑制效果可經由去除掉微小核醣核酸沉默複合體的核心重要功能蛋白ALG-1而消除。另一方面，我們發現降低hrp-2表現也可以抑制let-7的旁系同源微小核糖核酸miR-84目標基因let-60 功能性增加突變(gain-of-function mutation)所導致的多重生殖孔性狀。這些證據顯示降低hrp-2表現可能增強了let-7及miR-84分別對於目標基因 lin-41與let-60的調控。先前研究已顯示HRP-2蛋白可結合到訊息核醣核酸介入子(intron)並調控其另類剪接(alternative splicing)，我們的研究結果則顯示HRP-2可能也參與在訊息核醣核酸受微小核糖核酸所調控的機制之中。

在中地理論均質平面、均質人口密度的假設下，加入區域經濟學Hotelling模型(1929)分析降價與品質效益策略，得知當中地追求品質效益，所獲得的最大收益會大於使用降價策略的最大值。也就是說，追求品質效益的經營策略應是優於降價策略。 在台灣是所有便利商店龍頭的7-Eleven便是一個很好的例子。多數人都覺得7-Eleven的設點條件優於其他便利商店，但事實上真是如此嗎？ 以大安區為例，根據本研究所假定的三個問題皆為否，得知7-Eleven設點條件較不優於別人，卻比其他超商擁有更多消費者，便符合低級中地在品質效益模型的發展，表示提升品牌的品質，便能擴大可服務範圍。因此品質效益應是商店致力追求的目標。

本文主要探討三角形的一個幾何定性性質的推廣，原始問題為：『點P為三角形ABC內部一點，連接直線AP、BP與CP分別交BC、CA與AB三邊於 與P1、P2、P3三點，則PP1/AP1+PP2/BP2+PP3/CP3=1成立。』我們發現此結果在正多邊形中也有相對應的推論，只是定值不再是1，我們可以表示出數個線段比值相加後之定值的一般化公式；更甚者，我們發現原問題中的點P不一定要在三角形與正多邊形的內部，而可以將之移至三角形與正多邊形的外部，並將原結論推廣成『有向線段比值和為定值』的一般化結果。此外，我們亦將原問題推廣到空間中的『任意四面體』與『正多面體』中，並發現驗證得相對應的有向線段比值和為定值。