就是懶得動手-機械手製作
本專題嘗試以低廉成本以及節省能源的方式,利用簡單的滑輪組、齒輪組的設計與製作,期望能將機械手的製造,變的更加簡易。從設計圖繪製、材料蒐集、零組件製作、安裝零組件到實驗設計、數據紀錄分析、優缺點比較,控制器轉盤製作、麵包板電路設計及連接皆由小組成員集思廣益,嘗試錯誤與學習,親自實做出科展成品。我們利用文獻上尚未見過的、自己設計的「線材-馬達牽引」方式,取代傳統的四連桿、油壓桿驅動方式,製作出創新的機械手。本小組不但製作「功能測試版機械手」測試機械手的各項基本功能、比較材質或動力的優劣,更根據區域科展時教授給的建議及批評,對於部分細節進行改良,我們自行設計規格化的零件、底板,也與老師共同研發出迎合實務需求的「應用版機械手」的兩種新控制方式:圓盤自動控制系統及麵包板 IC 電路互動系統。以偏向自動化的控制方式,避免線路複雜、整理費工、人為操控不精準的種種問題及缺點,拉進與「以機械手取代人工」這個夢想的距離。