摘要或動機

本研究提出以「球型感應馬達(Spherical Induction Motor) 」直接作為電動車球型輪胎的想法。四顆球型輪胎以三軸自由度旋轉的方式，將提供電動車更高的靈活性。 本研究聚焦在「球形感應馬達」原型機的開發。透過四個方法：等效電路理論、有限元素分析、實作與實驗，研究了球型感應馬達的四個面向：電機設計、電機實作、電機驅動與電機控制。以電機設計、電機實作證明了構想的可行性，並在建立了球型感應馬達完整的電機機械理論後，進行了電機驅動與電機控制。 最後，本研究實作出一架可運轉的球形感應馬達，並在建立完整的馬達數學模型後，以V/F控制法完成轉速與轉向的開迴路控制。本研究希望這部球型感應馬達，未來將能應用在以球型輪胎為動力裝置的電動載具上。