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以長距離立體影像模型為基礎之汽車防撞警示雷達系統的設計與研究
科展類別
臺灣國際科展作品
屆次
2014年
科別
電腦科學
得獎情形
四等獎
學校名稱
臺北市立敦化國民中學
指導老師
劉睿荷
作者
陳韋同
關鍵字
長距離立體影像(Long Distance 3D stereo image),相機光軸校正(Optical Axis Calibration),樣板匹配(Template Matching)
本研究基於雙鏡頭立體成像原理，提出適用於長距離的相機光軸校正演算法則。此演算法則可快速地將失真的影像修復，以提供正確物體影像的視差資訊來得到其3D立體影像的資訊。由於物體影像於長距離時會太小而變得難以辨識，因此加大影像解析度能有效提升物體影像的辨識度進而獲得長距離的立體影像，但電腦執行影像處理的運算時間也隨之變長而失去即時性。因此本研究採用圖形處理器及多重執行緒的技術，可將解析度1280*720的影像擷取和處理的運算時間縮短至每幅影像100毫秒以下，而達到影像處理的即時性。本研究最後將此研究成果用於汽車防撞警示雷達系統設計，此系統運用兩個網路攝影機來擷取影像，並利用OpenCV所提供之開放原始碼實現本研究所有使用之影像處理程序，以快速達到汽車防撞警示雷達系統的實現。