醉漢向前衝—微型機器人的分子動力研究
我們利用持續振動的大量塑膠小珠模擬了液體中的分子熱運動,並根據置入其中的保麗龍球所出現的類似於布朗運動之特性,顯示這樣的巨觀模型的確可以很近似的模擬出微型機器人在流體中會面對的分子隨機碰撞作用。本研究同時也證實了適當設計下的微型機器人模型再配合上外加磁場的定向磁力矩作用,將可以有效的利用分子的隨機碰撞所造成的衝力使微型機器人模型朝向我們所指定的方向移動,這樣的結論暗示了將來真正的微型機器人在操作時是可以利用磁場來導引其前進方向的,而且原本會阻礙微型機器人運動的那些來自於環境中分子的隨機碰撞作用將有可能會成為其前進動力的來源之一。