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工程學科(一)科

基於OpenPose之機具操作於異常姿勢即時偵測

本研究以鑽孔機操作情境做為機具操作安全智動化系統開端,進而跟上改善職業災害問題顯學,其內容包括建立操作情境、即時辨識、顯示警告與緊急處理。 操作情境包含休息、工作、發問與暈倒共四種情境模式,以坐姿、坐姿舉半手、坐姿舉手、站姿、站姿舉手與躺姿六種姿勢為表示,並依其情境來探討正常姿勢與異常姿勢。前端伺服器之OpenPose為人體姿勢偵測工具,並利用 幾何運算與自行開發程式來定義與勢辨識各類姿勢。當異常姿勢發生時,後端伺服器將即時接收前端伺服器之姿勢代碼與判斷顯示,進行控制硬體之警示裝置與切斷電源系統,所以此研究為多人即時機具操作安全之智動化系統,而後將以此研究基礎做為各類危險機具操作應用研究。

旋轉翼緩速安全飛行器

在生活當中我們時常會發現,飛機因為場地跑道不足而無法順利起降,或是航行時有許多不確定因素而不敢搭乘。本研究主要探討為:旋轉翼飛機是否能成為短距離起降之創新飛行器。在這研究過程中,主要是採用旋轉翼產生向上升力(向下推力),並同時探討導風板數量多寡對於飛行穩定性的影響。最後,我們從實驗數據中找出黃金比例來設計飛機模型,再安裝電子加速度計陀螺儀及其他飛行安全裝置,使旋轉翼無人機在天空中能以平穩的姿態飛行,有效縮短了起降跑道距離,打破一般人對於現有飛機所既有的認知。

多軌跡飛行模擬器

投出讓人打不到的變化球,是身為投手最大的夢想。但礙於個人身體素質。其實只有很少的人有辦法投出超過五種不同的變化球。而瓶蓋棒球幫我們達成了這個心願。為了精準控制瓶蓋的各種飛行軌跡。我們設計了一款可以多維度調整的多軌跡飛行模擬器。藉由不同的參數設定。可以討論各種參數對於瓶蓋飛行軌跡的影響。且本實驗所設計的軌跡模擬器,亦相當合適作為流體力學單元中觀念的展示。

自製電線彎曲機

本作品的特色是以Arduino單晶片為核心,自製一個機電整合系統的電線彎曲機,利用程式設計好的流程,系統即會自動控制步進馬達,將所需之電線送入進料機構、Z軸機構、彎曲機構,完成程序所設定之長度、形狀,讓使用者可以客製化的規劃,方便、快速又一致性的彎折所需之電線。

原始點解決了角度偏心之研究

車床實習課程中,「角度偏心」技能於教科書資料不多,網路查尋資訊亦少,而此難度高技能所製作產品是迴旋轉直線運動曲柄軸機構所應用。 原始點分析為一種創作情境思維模式,此模式起源於問題產生時之因果關係。專題理論發想源自夾持偏心軸系定位關係及幾何學中「圓」切線性質。此發想讓我們研擬出兩項車製角度偏心核心調校關鍵技術;一是夾頭夾持軸系與工件維度所在軸系定義;二是工件量測位置定義。 依二項技術需求,本組設計出一套輔助定位模組;且經由實驗證明此模組貢獻度是解決車床角度偏心調校問題及對曲柄軸達成簡易快速定位角度量測功能。效度上明顯已達突破性調校應用。對於車床加工人員,提供調校操作簡易方便且精度控制顯著性高的選擇。

智慧型滅火系統

人們用火於烹飪、生熱、照明及推進…等等,由此看的出來火在人類社會上是不可或缺的,但同『水可載舟,亦可覆舟』的道理一樣,使用不當也會造成危險的火災,使人、財務及住處的傷亡及損失,市面上有許多種的火災灑水器,而傳統的灑水器是以”煙”或”溫度”來做偵測,並大範圍灑水,但灑水器偵測方式過於簡易,容易發生誤判,及大範圍灑水的方式造成不必要的損失,為解決此問題,我們以機器視覺來追蹤火點,並以定點噴水的方式取代大範圍灑水。 本小組製作的自動偵測火源灑水系統以Raspberry Pi3板、Arduino UNO板、做為偵測火源及噴水的主體,並以Webduino Smart板 及App inventor2建立起物聯網,萬一發生火災也能及時通知用戶,以便提早通報火警,儘可能的減少火災造成的損失。

自製通訊無人機傳輸求助系統

本研究利用定翼機高度機動的特點,發展全自動的移動式求救系統,改善現行求助系統之不足。首先利用定翼機敏捷及可滑翔優點,經不斷改良機體與優化PID等各項參數後,發展出穩定飛行的第五代架構,並結合GPS系統與基地台位置定位,讓定翼機能自主修正航線往基地台飛行。 接著探討到達電信基地台訊號範圍後,結合NB-iot網路發送求救訊號,除了可以傳遞受困者座標位置、也增加傳遞環境數值等資訊,方便搜救者根據相關座標等資訊,解析受困地點、爭取寶貴時間。 與傳統求助與搜救過程相比,本研究結果能大量降低手機訊號達不到的搜救死角問題,讓管理人員更快得到人員求救訊息,更讓搜救部隊快速知道搜救位置等資訊,抵達救援地點,大大提高人員生存機率。

智型車

自行車是一種綠色環保的交通工具,但對騎士而言,道路上往往面臨許多危險。為了保護騎士安全,本研究透過搭載於安全帽上的姿態感測器,測量騎士頭部姿態變化來判斷車子行進意圖,同步顯示安全帽後方及車尾。若發生跌倒事故時,系統會自動發送求救簡訊與上傳座標位置到雲端資料庫,結合手機應用程式,即時請求聯絡人的協助。在電力提供方面,設計回歸輪系提升發電機轉速發電,實驗證明,只要走路牽車就可對行動電源充電。 本研究透過姿態感測器、雲端資料庫和手機應用程式的組合,成功完成方向燈、語音主動提醒、提供跌倒通知與防盜通知,並於地圖上呈現位置。”智型車”(X-Bike)應用在自行車中,確實讓騎士安心享受單車的樂趣之餘,有更多的保障。

Google眼鏡電錶

本作品的特色是利用具有藍芽傳輸功能的三用電錶,透過藍芽傳輸資料到自製的Google眼鏡上,再透過OLED顯示器和鏡子、凸透鏡呈像於一塊透明面板上,透過眼睛的視線即可直接讀取到由藍芽電錶傳輸過來的數據,讓使用者可以更加方便又安全的使用三用電錶。

SHOW ME THE ROCK & SHOW ME THE SONIC WAVE

本研究期望能藉由探討聲波的相關物理特性,研發出具備環保且使用安全的滅火器。研究過程中,運用程式設計與藍芽無線傳輸的方式,傳輸並測試許多低頻的頻率,並深入探討其聲壓頻譜、聲壓、聲強、聲功率分布等物理特性。經由聲壓頻譜分布可找出最佳(穩定較高)的頻率,藉由聲波物理特性的探討,可瞭解為何聲波處於低頻時具有滅火的特性,再由3D PRINT技術設計出周邊輔助的裝置,並完成研究作品。