本研究源於參加Power Tech科技創作競賽，螞蟻雄兵的機械獸要兼顧「接力賽」與「繞圈賽」，因此進行研究。結果發現：
一、不同驅動方式：以馬達並聯、四輪驅動、交換後齒輪排列方式，是最佳速度組合。
二、不同輪子設計：平面輪、輪長17.1cm、間距2.1cm、輪直徑17.1cm和14.25cm的組合、
全止滑，是最快速的設計。
三、不同摩擦力：以止滑墊黏貼四輪，走得最快，繞圈也比較好。
四、不同身體設計：彎曲角度55度、連桿2公分，繞圈圈數多。
五、不同重心位置：重心在內、車軸偏內，繞圈圈數多。
六、兼具速度與繞圈的條件：馬達並聯、四輪驅動、平面輪、全止滑、彎曲角度55度、重心在內、車軸在內，調整原型齒輪排列、輪長11.4cm、間距3.6cm、輪直徑11.4cm(2：2)的組合，在競賽中會有較佳效果。
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