樂高機器人模擬「指南車」的應用
指南車是利用機械的原理,透過各式齒輪的傳動機構,達到指南車上方的人形指針(樂高積木取代)永遠指向同一方向,達到指向的目的。本研究中建構了「單差速」及「雙差速」指南車,並利用它來實驗驗證,並分析指南車指向的原理。研究中使用PASCO CI-6538 角度感應器量測指針指向的轉動角度,藉以瞭解所建構單差速及雙差速指南車的指向準確度;實驗結果顯示該二款指南車的準確度很高。在單差速指南車研究中,我們發現當「兩車輪間距」等於「車輪直徑」時,指針的指向最精準;而在雙差速指南車研究中,我們發現當「兩車輪間距」等於「車輪直徑」的3 倍時,指針的指向最精準。當不滿足上述關係時,指南針的指向角度將過大或不足,而造成指向誤差。