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魚「水」相歡—無人水下探測器

科展類別

全國中小學科展作品

屆次

第63屆--民國112年

科別

工程學科(一)科

學校名稱

基隆市立暖暖高級中學

指導老師

陳志華;江彥聖

作者

陳瑞廷;江粲森

關鍵字

遠端控制、水下探測器

摘要或動機

本作品為遠低於市價ROV的材料,設計出能在水下移動的載具,加入連線在式子母船的概念,完成能遠端控制與觀察影像的水下遙控載體。首先設計可以水下自由行動與水下攝影的子船,設計電力系統與無線訊號傳輸的母船。藉由Labview設計出由電腦介面進行遠端控制的程式,再經由USB多功能 I/O 介面卡傳輸到無線訊號2.4G接收板,來進行遠端遙控。 除了由電腦控制外以十字手搖開關進行手動遙控試驗並將線路連接完整,藉由切換的開關來改變操作的方式,即最終改良成可手動控制或電腦控制。經海邊測試能達成無線遙控子船,水中沉浮前進動作,並搭配子船到水下攝影鏡頭接收到水下影像,達成簡易型水下生態觀測之遙控無人載具。

052309.pdf

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