在高職機械科二年級專業課程機件原理中有討論齒輪減速機內容，以章節內容我們知道工程應用上減速機以齒輪式的設計使用最為廣泛，但除了齒輪外是否還有其它以機械方式來達成減速的可能。本專題將探討設計、製造非齒式且相同尺寸只需更動少數零件即可達到不同的減速比之減速機的可能性，藉由創意機構設計方法及流程，來設計非齒輪式的減速機。本裝置共有五個零件分別是支撐座、自轉子、立體凸輪基座、波形產生器、鋼珠相互配合，藉由波形產生器對鋼珠產生壓力而促使鋼珠延底座之特殊曲線而作圓周運動，達成減速的目的，此裝置速比可藉由調整底座鋼球數量達到不同的減速比，本專題經測試後可達到減速的功能及穩定的轉速輸出。
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