本次試驗在設計一個氣壓式的夾娃娃機，首先運用課堂上所學習的氣壓實習與機電整合實習來規劃氣壓與電控部分部分，再利用機械原理與電腦輔助製圖來進行機械部分的設計，先把氣壓缸、氣壓夾爪與鋁擠型等元件3D 電腦化，利用3D 電腦影像來進行設計，可以讓我們更容易的掌控機具的比例，對初次設計機構的我們有很大的幫助。設計完成之後，我們也希望可以控制娃娃機的夾持的成功率，所以，設計了兩種方式來作為控制策略，首先以節流閥來控制氣壓的通過速度，結果發現，節流閥只能控制氣壓缸的出缸速度，並不能控制最後的夾持力量；第二種控制策略，利用PLC(可程式控制器)的程式來控制，結果發現，我們確實可以利用程式來控制，氣壓夾爪的點放時間和點放的次數，成功率都能夠依照我們的規劃來進行，是個又簡單又穩定的控制方式。
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