現今的工業已趨向自動化的方式，自動化具有動作確實，減少人為誤差的優點，人力成本也可減低。如何達成自動化的需求呢？電子式控制和機械式控制都是常見的方式，電子式控制的工作內容彈性大且容易調整，程式的寫入也十分方便、機械式控制的構造較耐高溫，剛性高且成本低。利用單晶片輸入程式控制其動作，這是應用較普遍的，比較用凸輪控制液壓缸動作，達成與單晶片所操控的機械臂有相同的效果。本研究將探討兩者的差異性，並著重於凸輪在自動化系統上的應用。
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