本研究目的在於開發一款能夠自動撿取乒乓球的類掃地機器人，針對以下變項進行實驗研究，並歸納出最佳的製作要素：
一、 滾筒篩選繩使用5mm線徑的彈力繩
二、 滾筒篩選繩中心到中心的間距為40mm
三、 滾筒篩選繩中心距離地面的高度為10 mm
四、 推動輪速度設定為PWM=80
五、 感測器偵測的距離設定為42公分
六、 讀取HUSKYLENS辨識框中心的X座標，導正推動輪方向。
最後運用 Arduino 整合 AI 影像辨識技術、馬達驅動模組、超音波感測，撰寫程式讓乒乓球撿球滾筒判斷乒乓球並導正方向，製作出可自動撿取乒乓球的類掃地機器人。
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