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落葉終結者-自製掃落葉機

科展類別

全國中小學科展作品

屆次

第62屆--民國111年

科別

生活與應用科學(二)科

得獎情形

佳作

學校名稱

臺北市中正區國語實驗國民小學

指導老師

黃夢怡

作者

陳駿岳;賴威佑;陳柏愷;謝語恩;黃懷霈;張祐嘉

關鍵字

掃落葉,掃地機,樂高EV3

摘要或動機

校園落葉每天掃不完又天天都要掃,為什麼我們不能用比較輕鬆的方法來掃落葉呢? 於是,我們研發了「落葉終結者1號-推推掃」,只要往前推動,利用3D列印的反向齒輪,將落葉向後抛後落入收集籃,資料夾當滾輪刷超好用。看到家中的自動掃地機器人,於是我們利用樂高EV3機器人研發出「落葉終結者2號-智能掃」可以自行設定轉速,利用按壓感應器來進行碰壁轉彎,利用超音波測距來防止掉落階梯,它已經能在不規則木平臺及圓洞區自行進行掃落葉工作。目前我們的「落葉終結者1號-推推掃」已經在校園中實地協助外掃區同學掃落葉,證明實際可用。「落葉終結者2號-智能掃」雖然目前只能掃起小型榕樹落葉,但也提供了未來研發大型機種的微型模式。

082923.pdf

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