水溝清理機器人加裝導輪後約為29.5公分。清理模組採用「撈取式」來設計卡榫式鍊條、帶動棘輪和挖取鍊條，配合1：6的減速齒輪，能增加扭力。傾斜角60度搭配5個挖取鍊條，有最佳的撈取效果。車架採用三角形結構，車輪改成「棘狀後輪」，馬達加裝1：10的減速齒輪，穩定性高，能在泥濘的地面前進。採用NCUE BRAIN GO智能模組連接前後兩個超音波感測器，可判斷陰井位置，自主在兩個陰井間來回清理。前進動態為前進4秒倒退2秒，能有效脫離汙泥障礙。一邊前進一邊捕撈有最佳的捕捉孑孓效果，如果放置定點，捕捉效果較差。
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