鹿角鍬形蟲有大、小兩種體型個體，大型個體大顎基部上下各有一個三角形齒凸，大顎內側有數枚波浪狀小齒凸，大顎前端分又明顯。小型個體大顎明顯較短，除前端分叉與大型個相似外，大顎內側較為平整，齒凸不明顯 (圖一至四)。

鹿角鍬形蟲與之前介紹過的扁鍬形蟲、兩點鋸鍬形蟲同樣以腐木為食，一段 20至 25 公分長朽木約產下13至15顆的卵粒。從去年7月產卵至今年4月底羽化，花費將近十個月左右時間，完成了一個世代，所以我們稱鹿角鍬形蟲是一年一個世代的昆蟲，而完成一代生活史，需經過卵、幼蟲、蛹、成蟲四個階段，是完全變態之昆蟲。

鹿角鍬形蟲雌蟲會鑽入木頭裡產下卵粒·卵的外型像似一顆雞蛋般，直徑大小約3至4mm,，高約l至2mm，卵的顏色呈土黃褐色，經過10天發育卵色變深，體積也變大些許，於第14 天，孵化鹿角鍬型蟲之幼蟲。

隔年3至4月．期問大約經過了5個月、將近150天發育成長，鹿角鍬形蟲之幼蟲終於要化蛹了，化蛹前之終齡幼蟲已經不再進食，且將體內廢物以液體狀排泄掉，因幼蟲體內水分及廢物漸漸流失，表皮變皺、變乾。終齡蟲還會依蟲體大小，為自己建造一座堅固的蛹室，為日後在此靜靜地完成蛻變工作。在動也不動的躺在朽木上準備化蛹階段，就是我們所稱的前蛹期，這期問鹿角鍬形蟲幼蟲相當脆弱，毫無防禦能力，偶而肴見幼蟲作短暫性的抽動或干擾時左右身體翻動，經過7天的等待 · 鹿角鍬形蟲幼蟲開始蠕動蛻皮化蛹了。

經過一段時問的前蛹期後，幼蟲頭部及胸部微微下凹，腹節處隆起，幼蟲身體開始蠕動，即開始蛻皮化蛹，因身體的前後蠕動的關係，會使個表外皮變緊，腹節處之各紅色點斑，由後面的第九節上點斑向前相互連接，形成一條白色線體，此時已看到頭部外皮開始慢慢裂開，5分鐘後露出蛹的頭部，再慢慢看見大顎、六足及腹部，整個化蛹的時間大約花費50至75分鐘，剛露出的蛹體晶瑩剔透，似乎可以看到身體內部組織，身上唯一的黑點是頭部兩側之腹眼呈現紅黑色狀（圖九至十二 》。

由蛹變成蟲的過程稱為羽化。見蛹室中的蛹體，頭、胸、腹朝上姿勢靜靜躺在蛹室中，隨後眼睛、六足開始成形，蛹體外皮開始變乾、變皺，成蟲模樣越來越清晰，接下來蛹體翻轉，頭、胸、腹朝下，有助成蟲翅膀及翅鞘向上伸展至背部。羽化後成蟲的頭部及六足呈朱紅色，腹部為黃褐色。l至2天之翅鞘漸漸變硬，且在翅鞘接合處開始出現黑色條紋，體色仍為朱紅色，一星期後禮色由朱紅變成黑色·成熟的鹿角鍬形蟲個體，體色即為黑色。另外雌性個他羽化過程與雄性羽化大致相同（圖十五至十八）。

鹿角鍬形蟲為一年一世代的昆蟲，以幼蟲階段越冬，隔年4至5月羽化，生活史雖長，但因雄蟲那鹿角般的大顎，所以吸引許多人的飼養，在此提供個人飼養經驗，即在讓雌蟲產卵時，就需給予較大的空間及產卵木，以分散產下的卵粒，不然一段約20公分長的朽木，讓雌蟲產下十幾顆卵粒的情形，並非好事，原因在於這樣密集產下的結果，將造成日後幼蟲食物之不足，而降低了羽化率，這是飼養時應注意的小細節。