「三」不轉「六」轉,「六」不轉機器人轉---從正多邊形翻轉問題到機器人掃樓梯
為了可以設計能打掃樓梯的掃地機,我們需探討正n邊形在階梯上的翻轉,因此我們從試作小正三角形在大正四邊形外圍的翻轉,畫出質心之翻轉軌跡並算出弧長與面積;接著我們擴展到小正n邊形在大正k邊形的翻轉,在千變萬化的軌跡中,找到弧長、面積的通式。同時,我們也探討:當由大正k邊形翻轉小正n邊形的弧長軌跡,並計算出回到原出發點的最小圈數,並發現其規律。最後在應用方面,我們依此發展到小正n邊形及圓形在階梯上的翻轉,並改變階梯之夾角推導出其通式,可應用在機器人掃地機打掃樓梯。