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分析鴨式布局對大型無人定翼機穩定性影響與其利弊探討
遙控技術進步快速,無人機由玩具演進入戰場,甚至在科學研究中成為無往不利的利器。本研究旨在探討若將MQ-9大型無人機捨棄匿蹤性,改採鴨式布局是否對其飛行效率及穩定性能達到更好表現。 以自製風洞為主要研究器材,此外也使用電子儀器測量,推導出升力係數及其計算過程。得升力係數與爬升能力呈正相關。 本研究結果如下: 一、 比較採常規布局模型與採鴨式布局模型於不同攻角下的升力係數變化,攻角0 ˚ ~15˚ 時採以常規布局模型有較好升力係數,但與鴨式布局模型差異不大。且採鴨式布局模型較採常規布局有較大的失速攻角(20˚)。 二、 常規布局模型與鴨式布局模型於不同攻角下的阻力係數變化,攻角0 ˚ ~15˚ 時採以常規布局模型有較大阻力係數,但與鴨式布局模型差異不大。 三、 以溫度流探討採鴨式布局模型比較採常規布局模型,其主翼下翼面溫度較低,可得採鴨式布局模型翼面下流速、密度、壓力較採常規布局模型小。 四、 自行設計Python程式統計側風狀態下採兩種布局之MQ-9風洞模型翼梢雷射光點閃爍次數,採常規布局模型擺動頻率較鴨式布局高。 五、 將方格紙上反射光點軌跡進行影片格放分析,並進行FFT模式分析,探討機翼運動模式。推測常規布局模型較多為「擺動」;「振動」則較少發生。鴨式布局模型較多為「振動」;「擺動」則較少發生。 六、 對放大機翼面積進行氣流分析,常規機翼模型攻角0 ˚ 時觀測到機翼有邊界層現象,15 ˚時觀測到層流分離現象,製造機翼表面壓力差並提供升力;鴨式機翼模型攻角15 ˚、20 ˚觀測到渦流現象,有助減輕主翼受力負擔並提供額外升力。 將大型無人定翼機結合鴨式布局,飛行時有更好的效率提升,以其高爬升比及穩定度高的特性,能在相同油耗下有更長遠的航程,也符合綠色科學發展與環保理念。
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人人人 人人 人人人門 - 以程式模擬人群疏散
本研究旨在透過自行撰寫程式,探討人群如何盡快脫離狹小空間,主要模擬個體所受的各種吸引力與排斥力、設立衝突處理規則,分析疏散效率並比較優劣。經過測試得知減少鑽空行為、排斥人群、略為排斥牆壁或障礙、不失自身判斷追隨他人足跡,有利整體疏散。另外,若人群出現移動模式異於他人的少數者,將不利整體疏散,但少數者人數不多下,愛好爭搶、鑽入空隙、較不排斥人群有助其個體疏散。 無論是否將疏散場域外廣場人群移動納入考慮,角落出口疏散效率皆較邊上優,且出口個數呈邊際效益遞減。但廣場中人群若步行六步內便停下休息,將導致邊上廣場入口堵塞。最後,逃離疏散場域後即往廣場邊界者,疏散效率表現相當於在廣場步行十步便佇足休息。
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逆境中的繁「跖」—探討圓葉鴨跖草的繁殖策略及苞片泌汁之功用
本研究將圓葉鴨跖草的花類型分為雄花、大苞片兩性花、不孕兩性花、地下閉鎖花及直立莖、短匍莖小苞片兩性花。研究影響花性別比例的變因實驗中採用每天紀錄花朵的方式進行,在前兩個生長階段花比例沒有顯著改變,第三階段則因為植物大量換葉因此著重於開所需養分較少的兩性花。在環境極好及極壞的情況下繁殖方式會偏向自花授粉。從照度變因實驗中,得出日照是此植物的重要開花因素。圓葉鴨跖草自花授粉與異花授粉的結實及結種率沒有顯著差異,因此此植物不需考慮到自花授粉及異花授粉繁衍後代的成功機率,此植物較難以風傳播花粉,因此推論其為蟲媒花。推論苞片的功用是保護花苞及果實不被雨水等因素破壞,泌汁則是提供養分給果實吸收成長。
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天然花青素光交聯複合水凝膠支架之3D列印研究
本研究利用天然花青素作為光交聯劑,成功製作出低毒性的光交聯水凝膠,並可利用3D 列印技術,應用於生醫領域三維支架。 於不同比例的甲基丙烯酸明膠及甲基丙烯酸透明質酸中分別加人花青素或光起始劑 Irgacure2959,並使用365 nm波長紫外光作為交聯光源以製備複合水凝膠支架。 利用NMR、FTIR、SEM及溶脹性、降解性、攀附情形測試,確認分子結構及材料特性分析。體外試驗進行細胞相容性測試,結果顯示加入花青素的光交聯水凝膠對細胞的毒性遠低於添加I-2959的。最後使用3D列印機將花青素光交聯水凝膠堆疊列印成三維支架。本研究顯示花青素光交聯水凝膠未來可成為生物3D列印的原料,應用於組織工程領域。
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本組發現了菲涅爾透鏡有短焦距的效果,因此可達到良好的聚焦加熱,又太陽因地球自轉,有了這幾點動機,所以本組決定採用myRIO做為控制器再搭配Wi-Fi遠端的無線監控、步進馬達的驅動、菲涅爾透鏡的短焦距,以達到聚焦加熱完成自動追日加熱的系統。 本組作品可Wi-Fi無線監控,分為手動聚焦加熱、自動聚焦加熱。但因晝夜長短不同、四季不同,所以本組利用四顆光敏電阻(CDS)進行光源方向感測,做出16種狀態的真值表,讓實際值與設定值進行比較判斷並且二值化,形成一個閉迴路控制;使用myRIO控制器和LabView可圖形化程式設計、虛擬儀表的人機介面做搭配,可透過人機介面可無線監控,最後再由菲涅爾透鏡的短焦距進行聚焦加熱,達成較佳的加熱效率。
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本文觀察在任意四邊形和蝴蝶形的內、外角平分線所圍成的各種四邊形,並找出相關的性質,其中發現了許多共圓的四邊形,試著證明這些共圓四邊形之間的幾何性質,並探討 這些四邊形的面積關係。
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知否?「茶」應是綠肥紅瘦 ― 探討不同環境條件下三種脂肪酶之活性
本研究欲找出可抑制脂肪酶活性之因子,故從110年10月展開實驗,將胰脂肪酶、小麥脂肪酶、念珠菌脂肪酶置入不同市售瓶裝茶、一系列咖啡因濃度環境中,以探討市售瓶裝茶、咖啡因及兒茶素對三種不同酶活性之影響。另外將胰脂肪酶置入以不同沖泡手法之綠茶溶液中,操作變因分別有不同沖泡溫度、茶葉浸泡時間、冷藏保存的時間,用以探討胰脂肪酶於不同環境中之活性大小。研究結果顯示,對於胰脂肪酶,兒茶素跟咖啡因均會抑制其活性,其中以咖啡因影響較為顯著。手沖綠茶之沖泡溫度及時間都會影響其活性,關鍵在於茶液中兒茶素含量;對於小麥脂肪酶,咖啡因可以抑制其活性;對於念珠菌脂肪酶,市售瓶裝茶可以抑制其活性,但並無法歸因於咖啡因及兒茶素。
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本次實驗成功製作了二十顆不同重心的骰子以進行不同因素的探討,其中實驗最成功的地方在於我們於2cm*2cm*2cm的骰子投擲結果中取得了兩條R2值很高之線性公式,其中一條公式可以讓我們任意製作出「某個點數機率偏高的骰子」;另一條公式可以讓我們任意製作出現大的機率或是出現小的機率偏高的骰子,且其中一條公式經過「偏移比例」的方式換算能成功的預測出在不同尺寸骰子的重心的偏移對機率的影響。 另外本實驗也嘗試由「控制力量」、「控制角度」和「控制投擲面的方向」三方面來進行研究,不過在本實驗中所得到的數據只能觀察到「控制投擲面的方向」確實會對機率有所影響,但無法觀察到任何線性與規律的存在。
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觀察2020東京奧運會徽,發現圖形是由矩形組成,且矩形可經由三種元件(30°與150°的菱形、60°與120°的菱形、正方形)的各邊中點連線而成,本研究旨在利用這三種元件,探討平面鑲嵌。首先,找出利用元件拼貼一圈的組合個數,進一步向外擴增成正十二邊形,計算面積、對角線的長度,觀察旋轉之幾何變換,藉此得出拼貼成線對稱圖形時對稱軸上元件的擺放情形。接著,探討奧徽鑲嵌背景圖中不同大小正十二邊形的面積關係,並將線段變成曲線,推廣至拼貼成正n邊形的四邊形元件探討,得出如果n為偶數,則圖中的四邊形皆為菱形,且菱形的圈數為n/2-1,種類個數為⌈n/4-1/2⌉。最後,觀察類似奧徽之非平面鑲嵌頂點相接圖,改成用正方形貼接圖形,計算出邊長有1:√2的關係。
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針對漸凍症(ALS)致病蛋白TDP-43纖維的專一性抗體篩選與研究
在漸凍症(ALS)以及額顳葉退化症(FTLD)等神經疾病中,病患體內會有不正常的類澱粉蛋白TDP-43錯誤堆疊,在不同的堆積階段有單體(monomer)、多倍體(oligomer)、纖維(fiber)等不同的形態。目前在相關的疾病中,並沒有有效藥物及生物標誌(Biomarker)可以治療及進行檢測。在本研究中我利用由單株抗體技術所製造出對應TDP-43纖維的不同抗體,進行純化及濃縮,並透過酵素結合免疫吸附分析法(ELISA)鑑定這些抗體對於TDP-43不同型態的親和力,並找出專一性最高、結合效率最好的抗體,以作為疾病不同階段的生物標誌(Biomarker),且希望可以以此來預測疾病進展並評估對治療的反應。
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表面電漿共振和光譜紅移檢測類風濕性關節炎的物理探討
本研究結合手機發展出一個檢測類風濕性關節炎的新方法。此研究使用奈米結構式的表面電漿共振晶片,藉由血清中的抗體接合後光譜紅移現象分析結果,將其用於檢測類風濕性關節炎。我們先用可與類風濕性關節炎的抗體結合的peptide修飾晶片,測量不同濃度下光譜紅移量的差異,找出紅移最明顯的檢體濃度,以此濃度配置我們之後實驗的檢體。接下來分別使用matlab分析歸納出發病與未發病之間光譜波長紅移量的差別,和架設手機拍照後用imageJ分析紅光強度兩種分析方法測量不同檢體,判斷其是否發病。從實驗結果發現,稀釋至原本濃度10倍的檢體紅移量最明顯,且使用imageJ分析紅光強度的數據比使用顯微鏡測量光譜波長的數據準確且穩定,前者可以明顯檢測出是否發病。我們希望將這種方法推廣到第三世界國家和農村地區,為他們提供一種更省時,更具成本效益的方法來測試類風濕關節炎。
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腦波辨識特徵提取於即時身分認證的研究
本研究的腦波辨識基於特徵提取,可應用於身分認證,具有不能被仿冒的優點。我們用低成本高便利性的腦波儀,自行撰寫程式讀取原始腦波,建立一致性的實驗程序。首先用腦波專心度的高低來控制智能車,再用腦波來測謊,有隱藏說謊行為時會觸發高電位腦波,在兩項前期研究後發現可用腦波特徵進行身分認證。三位受測者於不同日期提取10份腦波,每份腦波紀錄5120筆數據。接著我們反覆嘗試組合數十種統計函數進行特徵提取,找到兩項最佳特徵,達成將大量凌亂腦波資料降低維度又具有辨識力。我們腦波辨識分類方法使用近鄰演算法,測試程序用盲測交叉驗證法,辨識正確率百分百。最後我們用Arduino板來展示腦波辨識應用於腦波身分認證,資料庫中只要儲存每位受測者的腦波特徵值,就能在數秒內正確辨識說出受測者身分,顯示每個人腦波是不同的,而且能用特徵將其分辨出來。
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