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『程式解題系統』是提供不同難易的題目給學習程式設計者使用的系統,主要透過測試資料來驗證程式碼的正確性和效能姓。然而,這類系統大多為私人用。台灣著名的程式解題系統有台中女中程式解題系統及高中生解題系統(Zero Judge)等,題目雖然繁多卻分類雜亂,不能讓教師客製化題目給學生,只能從眾多題目中,零散的挑出適合學生的題目,給學生練習。基於以上理由,此研究目的是做出不同於一般程式解題系統的功能,希望能讓教師彈性增刪題目。使用Python為基礎語言,後端採用Django框架,已經架構出系統的原型,並上架至Heroku(zeaf.herokuapp.com)。希望循序漸進地讓學習者有成就感,也讓教師能監督每一個學生學習狀況。
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現在的超商取貨機制存在著很大的時間成本,一次取貨要是花費數分鐘在找貨,那長久下來會造成大量時間的消耗,因此為了提高領或效率,我們設計了一台裝置來減少取貨的過程之中,因人為造成的時間耗損,並降低領錯貨物的可能性。 而我們也可以依據存放貨物種類及應用方式而改造,製作出適合不同物品的存取裝置,像是用於書籍的存放,讓使用者可以自行借閱或歸還,藉由改造裝置,普及於各種類型貨物的存放,為我們的生活增加便利性。 除了擴大使用方式,增添提領貨物的提示,為貨物增設設定,關於提升整體實用性的部分也有待我們進行更進一步的探討。
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The GoClub-梅花棋演算法效率及適用性分析
本研究旨在研究一款自創棋類遊戲「梅花棋」,找出效率最佳的演算法及分析AI的適用性。遊戲規則如下:雙方玩家輪流在19階的棋盤上下棋,先手執黑子,後手執白子,任一方形成梅花即獲勝。隨著棋子的增加,肉眼判斷勝負愈發困難,因此希望借助電腦的力量完成它。我們透過C++編寫程式,持續改良優化演算法,提升電腦的精確度與流暢度。過程中依序提出了平均演算法、畢氏定理演算法、向量演算法、以及網狀編碼演算法。目前最新版本中,我們使用含有螺旋編碼表的網狀編碼演算法,這可使電腦快速正確地判斷勝負。得到最佳的演算法後,我們嘗試運用撰寫Minimax演算法編寫AI,並且不斷增加演算法的深度,從而提升電腦的實力。透過Victory notion的概念分析兩者間的相似度,判斷其對於梅花棋的適用性。透過不斷與Minimax演算法測試遊戲,將梅花棋規則中,先後手的優勢差距逐漸縮小。目前本研究已可順利進行單純的雙人對戰與複雜的人機對戰模式。
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以分散式邊緣運算網路架構實現智慧機器人代理系統之研究
本研究企圖建構一個運用邊緣運算技術(Edge Computing)之人工智能機器人代理人(AI Agent),並將之運用於實體人型格鬥用機器人的研究開發中。 在此以人型格鬥機器人做為場景需求使用設定目標,運用彈性化模組,加上分散式、嵌入式即時網路技術來降低系統設計的複雜度,整合通訊協議與深度學習YOLO影像演算法,進一步運用ZMP運動控制理論,以及多維感測器融合技術(sensor fusion),融合陀螺儀(GYRO)、加速儀(accelerometer)、CMOS Sensors、FSR(Force sensing resistor)作為人形機器人智慧平衡基礎,再藉由圖形識別做為預測辨識以及智慧姿態ZMP控制技術作為攻防策略判斷。 整體系統藉由AI 晶片與嵌入式系統網路作為整合。透過網路即時傳輸環境資訊與指令,使機器人可以知道高層的指令目的資訊。值得一提的是本系統網路設計建構依照仿生哺乳類動物的分層式架構。神經系統將反射以及即時控制交由智慧代理人軟體作為即時演算與控制來達到高性能與彈性發展的需要,未來可用在高等擴充性的人形機器人使用,包括格鬥機器人,人形機器人工地建材搬運、具自平衡醫療外骨骼機器人......等,使人與機器人能並肩工作,提升人與機器人整合互動。
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民眾在生活採買與準備食材中,經常面臨一些問題,例如:忘記冰箱食品而導致重複購買與浪費、食品放置過期…等。因此我們提出一個可以解決上述問題的系統,藉由影像辨識來判斷食品品項與移動軌跡,藉此建立冰箱內部的食品清單,並且可透過冰箱觸控螢幕與手機APP,查看與設定清單內容。針對無法辨識的食品,系統可以學習訓練建立影像辨識模型,並針對現有的食品類別進行增量訓練,提高辨識食品的準確率。藉由本研究所提出的系統,可以學習與辨識各項冰箱食品、設定過期提醒通知,與冰箱異常偵測,協助使用者有效且便利地管理冰箱雜物、掌握冰箱的狀態。
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應用深度學習sequence to sequence model 於古文解譯
以將古文翻譯成白話文為初衷,以爬蟲擷取古文解譯網站「讀古詩詞網」中的大量古文及其白話翻譯作為訓練用的資料,並按照不同文體分開訓練。我們先嘗試用Bert模型做選擇題:給一句古文讓機器從四個選項中選出其翻譯。一開始隨機挑選其餘三個選項,正確率高達96%。因此我們挑戰更困難的設置,撰寫搜尋關鍵字的程式,將有與題目古文相同字的白話文放入選項。雖然準確率有些許降低,但仍高於只選重複字最多選項的結果,代表模型有發展出獨立的判定標準。選擇題成功後,我們用MT5 模型嘗試更困難的翻譯,並在訓練集中新增提供不同前後文的注釋資料幫助訓練。雖然還無法翻得非常準確,但仍在某些句子有不錯的表現。我們也發現了模型對某些特定類型字詞的翻譯有待加強,未來希望透過加強代名詞判斷訓練及持續新增注釋來增加整體翻譯能力。
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遠距醫療及自我健康檢測在最近幾年逐漸崛起,其講求利用大眾化的工具即可掌握醫療知識與自我健康監測,並透過大數據分析及人工智慧技術,協助醫師與病患進行更有效的治療,但目前中醫在這方面的研究不多,與影像辨識相關的也只有舌診。目前對於手掌的研究多半止步於身分辨識,因此手診還需中醫師切脈或檢查。 本研究作品旨在發展自動手診方法,提供民眾自我健康監測。利用兩種方式1.整張手的CNN圖像分類 2.用YOLO物件偵測進行掌中的特徵點抓取,使其能分辨肝掌、富貴手、蜘蛛痣、汗皰疹、無症狀,最後,並將模型與手機APP結合。
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1920年代和1930年代,攝影設備剛剛起步,攝影設備只能拍攝黑白圖像的照片或影片,但仍有許多經典電影被記錄下來。如今,隨著科技的進步,攝影設備也在不斷迭代,彩色成像技術和高品質成像技術不斷被更好的技術所取代。因此,如何將黑白圖像轉換為彩色圖像成為一個重要的研究課題。本研究的目的是將黑白影片轉換成彩色影片。我們的方法可以分為兩部分:彩色化模型設計和影片連續性優化。在顏色轉換模型設計部分,我們使用了生成對抗網絡(GANs)技術,基於U-Net設計了5個模型,並使用COCO數據集訓練顏色生成模型。在電影連續性優化部分,我們首先使用景觀數據集中微調的前五個模型中最好的模型。在這個過程中,我們發現模型生成的影片存在顏色不連續的問題。因此,我們設計了三套方案來解決,比如使用H.264重新編碼生成電影,使用平均像素的色調值提高電影的色調穩定性,使用ORB預測個別幀。結果表明,影片的色彩轉換效果表現優異。
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BERT近年來在各式NLP任務中可說是無處不見、無所不在,其中使用fine-tuning的訓練方式更是可以幫助研究者省下大量的時間及運算成本,且結果都有不錯的表現。本研究探討在結合不同條件的文本訓練下,基於對BERT模型做fine-tuning且讓其進行文本分類,觀察其對於預測及分類中文句子通順程度的成效,並且根據訓練出來的模型設計修正方式嘗試使其對預測中不通順之文本進行自我修正,並分析其成效與結果。
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本研究係運用多項式擬合技術,表示出股價的年週期循環特性及趨勢,製作出可顯示個股股價年週期循環趨勢的應用程式。 先觀察市面上常見的股票技術分析,接著用Octave進行研究,最後運用Python製作出包含使用者介面的應用程式,並將分析結果量化及輸出,本研究將此應用程式稱為「股價年週期循環技術分析應用程式」。
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雲深不知處總得鹽水瘋泡—利用水模擬大氣中密度差介面的紊流穿透及混和
本研究旨在探討層雲結構產生上的一些物理機制,一般情況為地表附近空氣經由日照加熱而對流上升,而後與冷空氣混和凝結,我們藉由建立一些相關的模型來探討此一現象,利用水中紊流模擬大氣,設計密度界面模擬大氣中密度層變界面,透過染劑以及雷射誘導螢光等技術來觀察,而後探討紊流穿透界面或與界面上溶液混和時的相關現象,並利用一些計算,例如達西-魏斯巴赫方程或渦量方程式等,去解釋這樣的模型,配合電腦程式輔助分析紊流的速度及形狀等特性的關係,,再用不確定度去評估實驗精確性,連結這個紊流模式與大氣流體中的現象,並可推廣至諸如海底火山噴泉或是工廠汙染物排放。
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本研究使用半監督式機器學習搭配卷積神經網路來訓練核心模型,並將星系的圖片加入模型裡,讓電腦自動判斷出該星系的種類為何。我使用自行設計的CNN架構以及VGG-16當作我的卷積神經網路架構。資料集來源為EFIGI和Galaxy Zoo 2。我分為兩種任務,第一種任務是讓模型能分辨橢圓 (E)、螺旋 (S)、不規則 (I) 這三種類別的星系,訓練資料共有2,468張照片,最後的正確率能達到94%。第二個任務是將8種的星系照片(E、S0、Sa、Sb、Sc、SBa、SBb、SBc)進行分類,並使用自動編碼器作為預訓練,使用1,923張EFIGI的圖片以及1,258張Galaxy Zoo 2的照片當作訓練資料。由於各星系照片有許多外觀太過相似,測試準確度最高達到54.12%,基於我的研究,星系自動化辨識於天文學上應該有相當大的運用空間。
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