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2048遊戲的勝率與時間差學習法程式特徵之分析
本研究共耗時了九個月,以資訊教室48台電腦為主要設備,共計執行了近2500萬次的遊戲,達成本研究的最終成果。以下將探討並分析一篇以時間差學習法為基礎寫成的 2048 人工智慧程式,在解讀程式碼當中適合取來應用的部位後,加以探討是本研究的核心與主旨。 首先分析出各種方格數組成的相異特徵種類,統計方格數對應的特徵數量後,得出了「二倍定理」,對於往後執行高階方格數時有極高參考價值。隨後為了因應本研究對於四到六方格數特徵的探討並避免窮舉,自創了一種新方法:「已得特徵放置方格法」,對於嚴謹的特徵分析有一大進展。之後將前實驗的130種特徵皆作數十萬次的遊戲勝率分析,排出了各種特徵之間的優劣,接著以特徵之間的組合與原版特徵比較,驗證了此系列研究方法的成功。 「機動性質」是本研究現階段最有可看性也最具應用性的新創研究方法。在本研究後半即藉由計算特徵版面上的位置對次數分析,也為先前實驗現象做了合理解釋。未來將展現的就是機動性質回推法,藉此我正在設計利用更龐大數據,找出一個理想的「機動模型」,這種從被動獲得到主動回推的新思維演進方法,希望可以實踐並對於特徵工程做一大革新。 除了以上,也期望整篇研究以及新創研究方法可以被往後的資訊科技、人工智慧、大數據、特徵工程……等領域應用。
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在電費日趨上漲的今天,「節約能源」對大家來講無非是必要的事,本專案嘗試利用目前智慧手機APP 的實用功能,以及單晶片微電腦等,探討設計一個「智慧型遠端用電插座系統」,並提出一個有效達到節省用電量以及監控用電狀況的解決方案,本專題探討穫得以下結果:一、利用現有智慧型手機,搭配如插座般的硬體模組,使用於家電的控制上,是方便可行。二、硬體模組可順利與家庭的電源系統及插座相容,居家不須做大幅度施工改善電路工程。三、針對往後新建大樓房屋的電器配線及明線或暗線插座皆可很容易的搭配使用。四、藉由我們所開發產品,使用手機即可容易完成對居家電源進行如拔除插座一樣的隔斷電源動作。
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「碳」與「鉛」的邂逅---奈米發光碳點的合成及其在重金屬鉛的檢測
水熱法合成奈米發光碳點,以檸檬酸與乙二胺為反應物,檸檬酸提供碳、乙二胺提供氮,作為奈米碳點上的缺陷,進行反應的裝置是高壓釜,反應的條件,150℃、2.5小時,產物為黑褐色液體,不需再分離。高壓釜可有效控制合成的產物在奈米的尺寸。綠色雷射光束,進行廷得耳效應,有綠色光徑;照射UV光,會發出藍色的螢光,證明產物確定為奈米發光碳點。藍色螢光的偵測,以數位相機的感光元件為偵測器,電腦軟體DCM顯示當時照片裡RGB的數值,以B值作為測量藍光螢光的強度。奈米碳點與多種金屬離子反應,只與Pb2+發生聚集,藍色螢光強度會減弱,發生淬滅,具有選擇性,此種奈米碳點可以偵測水中的Pb2+,同時,Pb2+濃度增加,會使藍色螢光強度減弱,為濃度淬滅。
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基於睡眠時期大腦活動之概念的類神經網路優化法研究
深度學習透過迭代的訓練,如沿著梯度反方向更新權重的梯度下降法,旨在找出損失函數建構出的多維函數圖形中,其全局最小解的變數組合。我們受到在睡眠中的快速動眼期啟發,此時期腦中的高頻率γ波可以強化學習效果。本研究模擬此現象,提出一使原損失函數擁有自適應的增幅功能的演算法(稱之為REM方法),且其中的超參數能夠根據其應用調整。 本研究將REM方法應用於三種經典的優化法,並且以五種異質的資料集測試。實驗結果指出,在搭配隨機梯度下降法(SGD)與自適應學習率優化法(Adagrad)時,REM有顯著的優化效果。REM方法不僅能大幅加速訓練進程,亦能避免特定的訓練問題。
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人在日常生活中,無處不使用電,但卻忽略了像是電腦、電視…等電器待機時所消耗的微小電力,久而久之,浪費掉的就不只那一些微小電力了,也常因長期沒有拔除插頭導致電線過熱走火而傷亡。 根據統計,每年因電線走火而傷亡的人不在少數,因此想到可以做一個智能插座,幫助人類在用電上的便利及安全。
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在物流的能力隨著科技快速發展下,倉儲成了不可或缺的環節,隨著許多大型工廠的出現,大量的倉儲搬運需求使許多重型的機械因而產生,然而其仍需要將不少人力消耗在如此龐大且重複性高的工作上,且根據貨物的大小或內容物以及貨物的數量,工人在搬運或操作機械的過程中往往伴隨著許多風險,而這種具有高危險性、高重複性且工作量龐大的工作,若開發出技術成熟的機器人負擔相關工作領域,便能提高工作時數與效率,並且提高操作人員的安全性。 本研究嘗試使用自然語言來控制機器人,並且透過電腦視覺辨識系統找出搬運的物件,進而將物件移至指定的地點。
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當我們在課堂上,教師使用電腦與投影機來上課時,PowerPoint投影片的放映似乎成為主流,其中內附的畫筆功能更可以在教學中事半功倍,但我發現如果脫離了簡報程式,教師在為電腦上的教學資料講解、畫重點時非常?容?,因此我想利用目前所學,使用Visual Basic 2005 Express 來撰寫一個『Windows 創意教學螢幕畫布』。 透過程式,講解者可用畫筆在螢幕上畫線或方框,也有文字、圖片方塊框可以選擇,讓講解者無論在什麼視窗界面上、甚至是在影片中,都可以輕輕鬆鬆完成所需要的動作,其背景依然持續動作,完全不受影響,而且解說完的畫面可以儲存,放在網路上供學生瀏覽複習。 目前坊間有電子白板可以達到類似的功能,但是因為價格昂貴,不易普及,尤其大部份的學校的電腦教室皆採用教學廣播系統,如果利用『Windows 創意教學螢幕畫布』,就可以達到講解者的需求,而且不用添加任何的硬體設備。
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某次出遊,導遊的言論讓我們對土壤液化感到興趣,所以開始了這次的研究。在文獻探討時,我們發現地震強度和加速度有相當大的關係。之後,我們透過電腦運算發現使用人手搖晃產生的加速度和大約落在地震強度4~5級之間。然後在不同沙土比例產生的土壤液化實驗中,我們發現沙:水=9:4時次土壤液化的分界點,當水含量再更高時會非常淹水和土壤液化。接下來,我們用相同比例不同體積的沙土和水測試土壤液化的情況,發現含水比例相同時,體積越大的沙土越容易產生土壤液化。最後我們觀察相同含水量相同體積在不同震度中土壤液化的表現,發現震度=6時才會有明顯的土壤液化現象。
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初看題目:「任給一個五邊形,標定五個邊的中點後,擦掉這個五邊形,請利用這五個中點,畫出原來的五邊形」,令人有無從下手的感覺。只好從三角形開始研究,想不到研究四邊形時,就發現有「無解」與「無限多解」的兩種情形。這時,反而提昇我們對這個題目的興趣,促使我們更進一步想要了解它的究竟。五邊形的研究所花的時間最長,當發現到可以結合三角形與四邊形的作圖方法,來解決五邊形的問題時,才有了突破性的進展。一直研究到八邊形後,一般性的結論自然就呈現了。上述的研究發展都是利用尺規作圖來完成,當多邊形的邊數愈多時,痛苦指數也愈增高,因為作圖誤差會隨著邊數增多而累加,在七邊形以上時,就快樂不起來了。雖然有正確的理論,實際操作上卻不容易掌握其精確性。何況把這些「中點」改成「分點」時,研究就觸礁了。經過老師指點,尺規作圖不容易精確,何不想辦法改用電腦來繪圖。可是要請電腦工作,自己得先把運算的公式找到,電腦才幫得上忙。我們先定義平面上兩點坐標的運算規則,推導出給定各邊「中點」求作n 邊形的公式後,也一併驗證了尺規作圖理論的正確性。接著企圖把「中點」改成「分點」時,公式推導就比較困難了,這需要十足的「細心」+「耐心」來計算導出,完成給定各邊「分點」求作n 邊形的公式後,「中點」公式就只是其中一個特殊情形罷了。電腦繪圖程式設計完成後,使我們對這項研究有更清楚的認識。當多邊形無限多解時,可藉著移動所求多邊形的「頂點」來觀察圖形的凹凸如何變動。當多邊形有唯一解時,也可藉著移動「分點」的位置,來觀察所求多邊形的圖形如何變化。甚至於多邊形無解時,也可請電腦計算,來改變分點位置,使多邊形有解。以上所述,我們都做到了。
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看得到,拿得到 ── 機械手臂與電腦視覺的結合
本研究使用自製的機械手臂並透過ROS與MoveIt實現機械手臂的路徑規劃,且給予機械手臂自身的視覺系統,並透過深度學習進行物體辨識並使用深度攝影機獲取物體的距離,使機械手臂能夠自行移動到目標物的位置並抓取物體。將電腦視覺、深度學習與機械手臂結合,機械手臂便可以達到自動化,而無須人為操作。本研究所開發的機械手臂系統為完全開源、價格低廉且軟體方面可套用於其他安裝ROS的系統中,十分適合與其他領域結合。而日後在更多自動化的系統上,如物流系統的自動揀貨、行動不方便的長者的輔助系統或是自動化垃圾分類等,使用本系統的電腦視覺、機器人系統,可以讓生活中一些需要人力的事情變得更快更方便。
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「光」宗「躍」祖-以3D列印技術再造神明燈之探究
傳統的神明燈(圖1)、蓮花燈(圖2)只做晚上微亮的照明,功能性少,美觀性不足,但價格昂貴。本研究在於增加其功能性,改善其美觀性,降低成本。運用電腦繪圖軟體重新設計外觀,使其更有藝術美感,加入機件原理中的齒輪機構、凸輪機構,及電機模組的馬達、燈條等等,使其功能性增加,避免用工廠開模的高額成本,利用3D列印輸出,大幅節省作品的成本(如圖3、圖4) 。 本研究合併了機件原理中多種機械結構產生連動,達到同時有正逆時鐘旋轉,及往復開合的華麗效果,最後再增加mp3播放模組,利用記憶卡任意更換音樂,改善一般唸佛機無法更換音樂的囧境,且作品利用PLA環保塑材成型,而達到能動能唱又環保的目的。
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瞎子摸象-校園植物 Follow Me
一般學生對於學校的植物只有模糊的概念,自然課中曾提過植物分類的方法,經過詳細觀察校園中的植物,以手繪及實物攝影記錄校園中128種植物,並利用圖層方式製作可依需求顯示、隱藏資訊的校園植物分布地圖。在比較各種葉形特徵組合的差異性後,由其中篩選出較好的組合方式,我們發現可以經由簡單的葉子形態特徵,將其中70種的植物作簡單卻有效的系統分類,藉由這個分類方式,使小朋友能將隨手撿拾的一片葉子,藉由電腦的資料庫方便又容易地查詢其來源植物的名稱與相關資訊。未來希望進一步充實這套分類方式,建立完整的校園植物資料庫,讓所有的人都能容易認識校園植物。
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