Two years ago, I attended a robot contest, in which one of the missions required the robot to follow the pedestrian to complete the task. At that time, I used their demo program to complete the task. Not long after, I found two main issues: 1. The program follows the closest point read by the depth camera, which if I walk close to a wall next to, the robot may likely ‘follow’ the wall. 2. Not to mention if another pedestrian crosses between the robot and the target. Regarding these two issues, I decided to improve it. We’ve designed a procedure of using YOLO Object Detection and Person re-identification to re-identify the target for continuous following.

2015年，澎湖西嶼西堡壘再捕獲日本標放的青斑蝶(Parantica sita niponica)共23筆，占該年台灣再捕獲數的85%，與2013年再捕獲7筆，總數占台灣歷年再捕獲記錄的6成，可見澎湖西嶼西堡壘絕對是研究東亞島弧青斑蝶移動的重要據點之一；同時由再捕獲記錄得知澎湖青斑蝶廣泛來自日本各地區；青斑蝶飛行能力超過2500km；每日移動距離可超過350km；野外壽命可超過百日；台日間越洋移動與季節的高空氣流有極大的關係。研究以標識再捕法(MRR)進行青斑蝶標放，目前尚未有再捕獲資料；由資料得知越洋青斑蝶雌蝶比率超過2成，雌蝶前翅長度平均58.1 mm，顯示越洋行為對青斑蝶性別具有篩選效果。

木瓜種子外層的膠狀物質(假種皮或外種皮)中可能含有植物生長抑制物質，所以將此物質撥下配成溶液，希望此溶液能用來抑制雜草生長。我們以常見的鬼針草種子為測試對象，也使用了番茄的假種皮配成溶液，觀察並記錄下抑制種子萌發的最佳方式。以下是我們在這次實驗所發現的： 一、 當假種皮在抑制劑內的比例愈高，抑制效果愈好。 二、 番茄和木瓜配置抑制溶液，木瓜的抑制效果較好。 三、 青木瓜和熟木瓜配置抑制溶液，青木瓜的抑制效果較好。 四、不同植物的測試，如綠豆和鬼針草，抑制溶液有不同的效果，希望抑制溶液能不影響作物。 本基礎實驗期望可用於農地雜草的抑制，以天然的物質取代化學藥劑，讓丟棄的木瓜種子，廢物再利用。

本研究的重點是使用芝麻稈作為高效的吸附材，進而從水溶液中去除在染紡工業上常用的亞甲藍、剛果紅及雅里西安藍。在研究中，我們分別以吸附時間、pH值、吸附起始濃度作為操作變因，研究其物理、化學參數如吸附率、移除量、反應級數、吸附模式等等之變化[1][5]。使用UV-Vis光譜儀製作檢量線，推算各條件下所得之剩餘濃度，並由此計算其他所需之參數。本研究使用pseudo-first-order及pseudo-second-order進行動力學之分析，我們可以發現芝麻稈對於亞甲藍[3][4][5]、剛果紅[2]及雅里西安藍之吸附均符合pseudo-second-order模型；最佳吸附pH分析則可得知，亞甲藍於pH=5、剛果紅於pH=7，雅里西安藍於pH=8下可得最佳吸附效果；如使用恆溫吸附模型分析其吸附行為，則由實驗結果我們可以得知：亞甲藍符合Langmuir Isotherm及Freundlich Isotherm、剛果紅符合Langmuir Isotherm、雅里西安藍則符合Freundlich Isotherm；而其最大吸附量分別高達每克吸附材可吸附6624.75毫克亞甲藍、10815.74毫克剛果紅或18574.4毫克雅里西安藍。

本研究首先製作「蔬菜紙吸管」，其耐水性及吸飲功能不佳，改以海藻膠製作吸管，經歷多次改良後的「第三代海藻膠吸管」其質地近似塑膠吸管，但吸飲功能仍然不佳。接著，以海藻膠為膠著劑；紅茶粉為骨材，成功製作出耐水性、吸飲功能較佳且可散發紅茶香氣的「紅茶吸管」。提高添加紅茶粉之比例，能有效提升吸管硬度，可應用在飲料封口膜之戳入，在冰水、熱水中均可長時間維持吸飲功能，製作大口徑「紅茶吸管」，可輕易吸飲波霸珍珠，徹底解決吸飲波霸珍珠之難題。自製擠出成型機械，可控制出料速度維持穩定，在滑軌上以直線移動，可製作出粗細一致且筆直的吸管，最後試製綠茶、咖啡、檸檬等調味吸管，均會飄出天然原料之香氣，頗具商品化之潛力。

三年級在校種菜時，假日無法到校澆水，導致植栽枯萎，所以我們想要製作自動供水器，提供植栽適當的水分。本研究改良市售品並依植栽的環境和土壤的濕度設計出第一代的自動供水器，再根據其構造研究供水的影響變因，得知(1)氣孔位置決定供水至水盤的水位高度、(2)出水管的口徑越細供水時間越長、(3)進氣管的口徑要比出水管口徑小才能順暢供水。因此自製第二代自動供水器以改善供水的穩定問題，將內部構造改為微型浮球閥，透過微型浮球閥的浮力和大氣壓力讓供水穩定。進而透過3D列印自製適當尺寸的微型浮球閥，節省空間並讓自動供水器能維持最低的固定水位，製作出第三代自動供水器，如此一來可同時提供多個植栽合適的水量，真是環保、省錢又省水。

枸杞枝、葉、果實都可入煮汁燒茶，枸杞的葉可以入菜，枸杞全株可以入藥，可以說是個全身都是寶的「狠角色」。 馬祖南竿得天獨厚，野外就生長了許多原生枸杞，目前已有商家開發成商品，但隨著人類活動，野外枸杞數量也有漸少趨勢，我們則是研究如何有效栽種復育枸杞。我們嘗試種植了市售枸杞果實內種子，竟然也長出枸杞苗。我們又嘗試把野外枸杞插枝種植，發現有開根素的幫助下，種在沙土、一般土壤、培養土、衛生紙、水耕都容易生長，印證枸杞是生命力極強，是容易復育的植物，也發現蜂蜜水對枸杞是不錯的插枝開根素。而枸杞插枝，老枝嫩枝都可以生長，插枝枸杞枝條取長一些，發根長葉存活率效果也比較好。

水，是人在生活中的必需品，我們會拿來喝、烹調食物、盥洗......等等。近年來水資源開始一點一點的減少，如何才能把水資源有效利用，是全球關注的議題。 因為水的比熱大，所以溫度不會有劇烈的變化，經過實驗證明，在牆壁裡安裝水袋可以隔熱，達到冬暖夏涼的效果，不僅省下沖馬桶的水費，且夏天的冷氣電費也減少很多。 儲水袋溫度調節再利用系統〔以下簡稱本系統〕的裝置為：洗澡水過濾後，灌輸進一樓牆壁間的水袋裡儲存，最後當沖馬桶的水。另一條的管線是接收雨水，匯流進二樓水袋裡儲存，最後當沖馬桶的水。 本系統再加上蝸牛式循環加熱器，即利用太陽能去發電促使水循環加熱，可以省下瓦斯或電熱水器的費用，做成一間節能屋。

研究探討如何使蔬菜由失水狀態回鮮，透過自訂量化作法，發現植物回鮮是因葉柄角質層及切口吸水、產生膨壓。此外，細胞壁及維管束鞏固程度也會影響。改變溶液成分、溫度及浸泡時間，發現這些因子會影響果酸的親水性，造成不同回鮮效果。醋可使果酸的氫離子解離程度降低，穩定果膠羧基，提高親水性；糖可保水，但必須考慮糖、酸與果膠的含量；一價、二價陽離子會破壞氫鍵、軟化果膠，不利吸水。比較各秘方，發現噴2%醋溶液即可回鮮、若在室溫以醋水浸泡十五分鐘其挺立程度更超越原本新鮮時的狀態。當蔬菜因久置過度失水時，加長浸泡時間即可回鮮。各蔬菜回鮮效果不同，切口、角質層越大回鮮效果越佳，但蒸散也快，需以夾鏈袋放於冰箱保存。

本研究為探討霾害問題，以墨汁及色素擴散實驗模擬PM2.5污染擴散，自製PM2.5擴散觀察裝置，觀察擴散過程，污染物受障礙物阻擋，汙染物沿物體擴散，漸擴至整個空間，使污染物難以擴散。改善策略如下： 1.奈米光觸媒塗在建材，使PM2.5有機物被光觸媒分解為CO2及H2O的產生;經奈米光觸媒處理，使空間PM2.5濃度下降趨勢高於對照組(至AQI普通級別時間：70,000秒21,000秒)。 2.康達效應可將污染物疏導，解決大氣擴散不佳及建築物阻擋狀況。發現煙霧會沿半圓形管疏散，作為擴散裝置，發現裝置可更快降低空間PM2.5濃度(至AQI普通級別時間：70,000秒35,000秒)。 結合上述改善策略，使PM2.5濃度降至AQI普通級從70,000秒8,000秒，運用奈米光觸媒及搭配建物結合康達效應之設計，可達低空污生活環境。

本研究主要目的是利用國小四年級自然【水的移動】單元中【連通管原理】製作不需要電力的噴泉。藉由四個不同的實驗設計，讓我們更瞭解課程所要傳達的觀念；透過實際操作的過程，了解噴水高度、水位高低與噴嘴大小的關係，重現古希臘數學家希羅（Hero或Heron）所發明的噴泉 (Hero’s fountain)。 實驗(一): 水位高低與噴嘴大小對連通管噴泉的噴水高度影響。 實驗(二): 水位高低與噴嘴大小對希羅噴泉的噴水高度影響。 實驗(三): 藉由簡易的寶特瓶結構，實現希羅噴泉現象。 實驗(四): 藉由不同管路設計，設計可循環噴水的希羅噴泉。 本研究的驗證結果：實驗發現，水位高低、噴嘴大小，對噴水高度有直接的影響。同時也成功地藉由管路的設計，實現可持續噴水的希羅噴泉。

白天什麼時候看得到月亮？依本團隊研究，得到兩點結論： 一、翰林版教師手冊第24頁有兩點敘述有爭議： （一）同一天中，不可能早上、下午都可以看到月亮。說法錯誤。 （二）白天可以見到月亮的日期大約為農曆初四至十日的下午、農曆廿日至廿五日的上午。說法模糊。 二、只要在藍天的好天氣，除了以下幾種情形外，白天在月亮已經上升，尚未落下的情形下，都可以看得到月亮。 （一）月亮剛升起約1小時以內，因為角度很低，被建築物擋住，可能看不到月亮。 （二）月亮太陽夾角小於40° 時，因為太陽附近會受太陽光影響形成白色光冪，可能看不到月亮。 （三）月亮即將落下之最後2小時內，因為西邊形成的灰色光冪，可能看不到月亮。