高爾夫球練習除正確揮桿外，良好的置球更是關鍵。而反覆彎腰擺球，尤其1號桿還得親手放上球梯，不僅傷腰耗時也無助於練習效果的提昇。本研究運用機器手臂及圓形偵測技術建構的機器球童，提供更有效率和樂趣的練習服務。使用WebCam擷取影像，透過PCD演算法，精確判斷高爾夫球的位置，透過極座標及餘弦定理換算出各伺服馬達轉動角度，再轉換成指令送到用Arduino製作的主控伺服器，指揮球童精準完成夾球及擺球動作。手臂採用TR213伺服馬達作為活動關節，共使用五顆馬達，夾肢為兩片生鐵條，手臂用鋁炭合金U鋼組成。實驗結果顯示，在可置放面積很小的球梯上有近90%的動作成功率，不需要球梯的推桿練習上更達到95%以上。

這個研究選定由氧化鋁粉未，添加少量元素，再經由高溫燒結而成，其具硬度、抗熱性、切削速度比碳化鎢高特性的陶瓷刀具，以Trim T112002C、Blaser HC5與CPC 31C等不同切削液，利用台中精機Vturn-20E CNC車床以0.1mm/rev的進給率與1mm、1.5mm、2mm與2.5mm的進刀量，在1000rpm的切削轉速下，車削每支S45C圓桿工件體積31416mm3，並利用Mitutoyo S-3000表面粗糙儀量測切削工件的表面粗糙度，藉以檢測刀具壽命與產品的切削品質，來探討不同切削液對切削性能之影響。 結果中發現刀具進刀量多，刀具壽命減少，但其表面粗糙度也隨著進刀量的增加而降低。Blaser HC5與CPC 31C切削液下的車削加工製程，在1000rpm的切削轉速下，比Trim T112002C切削液下的車削加工製程，至少提高刀具的切削壽命分別為10.9%與28.3%，更有效地降低工件表面的粗糙度，提高產品品質。

We present a study using microlensing event data from the Optical Gravitational Lensing Experiment (OGLE), recorded in the period 2002-2016 from the Galactic bulge. Our two algorithms are based on the standard point-source-point-lens (PSPL) model, and on the less conventional parallax model respectively. The optimal fit was found for each sample event in the chi-square optimization algorithm, along with the best fit parameters. Out of the 7 best fits, 4 show strong parallax effect. The microlensing fit parameters were then cross-matched with proper motion data from the Naval Observatory Merged Astrometric Dataset (NOMAD), to obtain lens mass estimation for four events. These were estimated to 0.447 solar masses, 0.269 solar masses, 0.269 solar masses and 17.075 solar masses respectively. All masses were within the microlensing mass interval for lenses found in similar studies. In this study, we conclude that the parallax model often better describe long events and demonstrate the importance of utilizing both PSPL fits and parallax fits, instead of only the PSPL model. By varying only 2 of the 7 parallax microlensing parameters instead of all simultaneously, we obtain plausible values for lens direction and lens transverse velocity: a method to investigate microlensing lens properties with no regard to its luminosity. In addition, we also present spectral classes of the NOMAD objects associated with each event, which is vital for future investigations to further confirm mass estimations. We present strategies to further enhance the algorithm to analyze the microlensing event light curve to better find deviations. We also conclude that our double model can potentially unveil the presence of dim lens objects (MACHOs) such as brown dwarfs, exoplanets or black holes.

Dronedarone is an anti-arrhythmic drug approved in 2009 for paroxysmal and persistent atrial fibrillation. It is less toxic than its predecessor Amiodarone as it does not cause systemic toxicity but has the same pharmacological activity. However the administration of dronedarone to permanent AF and heart failure patients leads to increased risk of stroke and cardiac death. The exact mechanism of the toxicity is currently unknown. Extrahepatic Cytochrome P450 enzymes play a dominant role in organ-specific drug metabolism and toxicity. Cytochrome P450 2J2 (CYP2J2) enzyme, a predominant enzyme found in human cardiac myocytes, metabolizes endogenous arachidonic acid (AA) into epoxyeicosatrienoic acids (EETs) which play an important role in maintaining normal cardiac physiology. Inhibition of CYP2J2 and perturbation of AA metabolic pathway could result in exacerbation of cardiac failure. This research aims to find out whether dronedarone inhibits CYP2J2 in a suitable cell model (H9C2) using astemizole as a probe substrate. Our in-house studies using recombinant CYP2J2 enzyme have shown that dronedarone potently inhibits CYP2J2. Rat myoblast cells (H9C2) will be seeded in 12-well plate and differentiated for 4 days. The cells will be then treated with different concentrations of astemizole and incubated for 24 h. The cells will then be harvested, lysed, and the cell lysate will be analyzed using liquid chromatography-mass spectrometry (LCMS). Using multi-reaction monitoring (MRM) on the LCMS, astemizole concentration as well as its CYP2J2-specific metabolite O-desmethylastemizole concentrations will be measured. The presence of O-desmethylastemizole confirms the metabolism of astemizole by CYP2J2 in H9C2 cells. By plotting a Michaelis-Menten kinetics curve, we will be able to determine the Michaelis constant (KM) and maximum rate of reaction (Vmax). H9C2 cells will be then treated with fixed concentration of astemizole while varying the dronedarone concentration. A decrease in metabolite O-desmethylastemizole conce ntration, indicates inhibition of CYP2J2 metabolism by dronedarone. Using this data, Lineweaver-Burke graph will be plotted, to determine the mode and potency of the inhibition. Our preliminary studies showed that the KM value was 2.7μM. This study will be useful in understanding if dronedarone inhibits CYP2J2 which may lead to clinically significant drug-drug interactions, one of the dangers of polypharmacy. Finally this study will shed a new light on the mechanisms for dronedarone mediated cardiac failure exacerbation.

液體中之自由落體與液體的黏滯性有關，本實驗找出球體半徑與終端速度之間的關係。利用攝錄機作為紀錄工具，拍攝三種材質（壓克力、玻璃、水晶）的球體在沙拉油中的自由落體過程。使用電腦映像處理軟體將影像分解成幅影像，時間的解析度為1/30 秒。測量球體的高度與時間，分析高度與時間的變化情形，發現終端速度與球體半徑之間的關係。 流體中之運動方程Fdrag = -k1V，無法符合實驗結果。我們的實驗結果顯示油中的自由落體的運動方程應該是Fdrag = -（k1V+ k2V2）。由不同材質的壓克力球（~1.18g/cm3）、玻璃珠（~2.47g/cm3）與水晶球（~2.66g/cm3）所獲得的終端速度（Vt）與球體半徑（a）的關係為a3(ρ-ρ') = 0.00003（aVt）2 + 0.00021（aVt） + 0.00575，其中ρ與ρ'分別為球體密度與沙拉油密度（0.90 g/cm3）。

本研究源於我們參加Power Tech科技創作競賽，萬獸之王的機械獸既要參加「接力賽」，又要進行「拔河賽」。如何兼顧二者，因此進行了研究。結果發現： 一、不同摩擦力的萬獸之王，以6cm*6cm大小的腳底板，前腳貼上防滑貼條，曲面的腳底是最佳的摩擦力組合。 二、不同腿長的萬獸之王，腿長愈長，且腿長比例相近，曲柄裝在第二孔是最穩定的設計。 三、不同連桿形式的萬獸之王，以交叉連桿設計，並將連桿加長，能使萬獸之王走得最快。 四、在最佳速度的條件下，腿長比例無明顯差異，前腳加止滑，能拉動的重量較多。 五、最佳的拉力的萬獸之王，配重分散於前端，以水平方式拉繩。 六、兼顧行走速度快與拉力大，要在驅動所在位置加上防滑設計與增加配重，會有較佳效果。

台灣是雨量充沛的島嶼國家，時常可以在山中發現許多真菌的足跡，依據文獻記載，真菌的物種約有１５０萬種。相較於只有２５萬種的顯花植物，數量顯然多太多了，而且正在持續增加中，一般人對於磨菇以及毒菇較為熟悉，但是很少人知道他們只是真菌生活使上的子實體，本次研究藉由尋訪山中較鮮為人知的真菌－偏腫栓菌，以及對偏腫栓菌的型態以及生活狀況作一系列的探討，讓大家能夠由偏腫栓菌開始認識真菌的世界。

我們實驗的靈感是來自洋紫荊的豆莢，藉著已學過的種子萌發與幼苗生長的資訊，我們想要來探究在固定環境下種子在豆莢內分布對種子萌發的影響，有可能就好比輸水的配給方式，水分或養分的吸收而有所不同；我們先設計實驗，測出對於種子萌發最好的環境，再分別種植大量的種子，紀錄並比較前、中、後不同分布位置種子的萌發情形；因為在類似水廠配給下，就推測在較接近豆莢蒂頭部份的種子會較容易萌發。

近幾年來觀光盛行，可發現馬祖地區各個島嶼的交通工具數量與使用率明顯增加，主要用於載運與租借給觀光客使用，而這樣的情形是否會導致我們的空氣汙染大大增加，造成環境無法承載，使我們的環境遭受到破壞，我們就以此方向做為研究。 從研究結果中，我們得到了以下三個結論： （一）在租賃與載客的交通工具，所製造出的二氧化碳，佔整體的交通工具碳排放量有一定的比例。 （二）若觀光持續的推動，那碳排放量應該會大大的增加，若還需要因為觀光而開發林地，那會對環境造成更大的影響。 （三）以現在的狀況，近幾年觀光的發展，若沒有對山坡地大量開發或是大量的旅客來連江縣旅遊，擇旅遊所產生的二氧化碳，暫時是不會造成環境無法負荷的局面。

我們先利用現有的小型砂輪機製作一個研磨裝置，可以研磨銑床用倒角刀，學校實習課常有中心?斷裂，所以我們回收中心鑽研磨成倒角刀再利用。刀具在切削過程有不同的刃角、隙角及斜角，倒角刀在切削時刀端角(鑽唇角)為90度，同時也應有傾角(斜角)及隙角，因此我們設計的裝置可以研磨出這些角度，經過初步的設計後，可以研磨倒角刀，可是操作不易。後來我們發現利用偏心的方式來研磨間隙角，重新設計以集塵式砂輪機為基礎的研磨附件，可以研磨鑽頭的鑽唇間隙角、端銑刀的底刃間隙角及以回收中心鑽研磨成倒角刀。我們將研磨完成的刀具做實際切削，並利用光學投影機檢測刀具研磨的效果。當研磨裝置的偏轉位置在刀尖前方時，研磨的間隙角為負角，無法切削工件，偏轉位置在刀尖處及刀尖內側，可以研磨出正的?唇間隙角，就可以?削工件。同時當刀具挾持中心線偏心時，也可以有不同的?唇間隙角研磨結果，偏心量越大時，?唇間隙角越大，刀刃越銳利，強度就降低。

在研究過程中，我們首先針對最基本的問題：給定一正整數 p ，如何分解成公差為 1 的等差級數。利用求和公式中奇偶性的關係導出結論，包括哪些數不能分解及分解法數。推廣到任意公差後，我們發現在公差大於等於 3 時，就算首項為負數也不一定會相消，遂將先前首項為正整數的限制放寬至整數。再來改為限制項數。上面的結論除了以代數推導出來以外，亦使用幾何圖形作直觀的解釋。最後是階差級數，在一階階差的範圍作討論。