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打從國中開始,只要提到氫氣和氯氣的化合反應!老師都會不厭其煩的說這個反應有爆炸的危險,氯氣有毒,反應時不能見光....等原因,對這類實驗總是略而不做,當時對老師的話總是深信不疑,但是上了高中以後,對化學的課程接觸了更多,對這個實驗的興趣更濃,疑問也更多,是不是一定會爆炸,有沒有簡易又安全的實驗方法呢?是不是所有的光都能引起這個反應?這個反應從誰開始,氫還是氯呢?這些都是引起我們研究這實驗的動機。
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Autonomous car is a very new concept, being a car without any driver. Several concurrent software process data using Artificial Intelligence to recognize and propose a path which the car should follow. The goal of the project is that a driverless car can reduce the distance between the cars, lowering the degree of road loadings, reducing the number of traffic jams, avoid human errors, and allowing people with disabilities(even blind people) to travel using an autonomous car. Theoretically a car without driver in the future should be much safer, because human reaction speed is higher than 200 ms, and the computing power of the newest computers allows traffic calculations even to 10 ms. The necessary power is provided by three multi-core laptops that process with Artificial Intelligence in order to recognize traffic signs, traffic lanes , traffic car fingerprints, processing the data from a 3D radar, using particle filters to localize car in a GPS map, the management of database with traffic signs, magnetic sensors, acceleration sensors, a distributed software, a supervisory system and the software which drives the stepper motor to turn the steering wheel (acceleration and braking). Currently the software is able to recognize the traffic signs, register them in a database using Google Maps. The fields record the sign and direction of travel from that area. Each car participating in the traffic and using this software will register new signs detected and the will modify the degree of confidence of recognition for other users. Another software component is able to recognize the demarcation lines between lanes, with three cameras to calculate exactly or using probabilities where it is on the road, where the roadsides are and to propose a new direction even in the absence of traffic signs for the next seconds. Another part of the software is trying to use Artificial Intelligence to detect other car fingerprints from webcam images. The calculation was performed on 3 computers, requiring distributed processing. I developed a management information system based on semaphores that allows data processing and supervision from 3 different computers. This project presents a hardware version of a LIDAR – a 3D radar and a software for creating a 3D environment in which the car navigates and using it the car will take decision to avoid obstacles. The LIRDAR contains a total of 16 avalanche photo-detector mounted on a stepper motor that spins at a frequency of 10 Hz. The information provided by my radar is about 576.000 pixels at resolution of 10 bits. The 3D radar helps the entire software system to increase the confidence of decision.
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『凸』子跟著太陽走,開啓冷熱電光秀 - 運用毛細現象以太陽能淡化海水系統的設計與製作
本組利用太陽能來淡化海水並以溫差來發電,實驗的創新項目:首次利用棉線的毛細作用將海水引至加熱機構裡,再以菲涅耳透鏡聚焦太陽熱能,蒸發加熱機構內的海水,蒸氣經鋁管自然冷卻,可析出鹽度降低的海水,並同時利用溫差來發電,所以本設備可作為海上之緊急狀況備援,以應製水與用電需求。本組實驗機構有以下功能: 1. 海水淡化:加熱機構在達到可蒸發海水的溫度下,運用棉線的毛細作用與水的蒸發冷凝變化,可產出淡化海水直接使用,或經過重複淡化,最終可以成為純水。 2. 加熱機構之保溫功能:當太陽光短暫不足時,仍可使溫差發電片持續發出電力供緊急使用。 3. 結晶鹽的利用:加熱機構將鹽分結晶保存於槽區,易於取出使用,並簡化保養維護工作。
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冰「鹽」逆險記~探討冰花在鹽逆境下生長及改善土壤鹽化可行性
「冰花」擁有令人驚訝的耐鹽能力,為了解鹽逆境下的生長,我們種植冰花並從種子開始記錄。水耕冰花在2%的鹽水中仍有80%以上發芽與存活率;0.5%及1%的鹽逆境下,冰花生長的速度較快,滲透實驗顯示,此濃度間為葉肉的等張溶液。經觀察發現,冰花葉上佈滿明顯的「囊狀」細胞,為儲鹽主要部位,水耕鹽度較高組別,其囊狀細胞內鹽度也會較高。囊狀細胞內的鹽度,葉柄(最大)至葉面有逐漸變小的趨勢。冰花在0.5%鹽度的水耕環境30天後,再移植至高鹽(5%)水耕或土耕環境,會有最佳的適應與生長。冰花有水中降低總氨的能力,具開發成「海水版」魚菜共生的潛力。冰花可使土壤電導度大幅度下降,顯示具有吸附土壤中無機鹽類的能力,具有改善土壤鹽化的可能性。
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上製氯氣實驗課時,時有多餘氯氣彌漫教室,嗆得人人咳嗽,嚴重的回家後胸口作痛,所以我們請教老師開始研究如何安全收集氯氣、溴氣等。並進一步研究其化性。
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在報紙上,我常常看到郭伯伯將他所發現的問題,用照片和文字表現出來,起初,引起我注意的是那些照,後來我想;那些照片所揭示的問題,若能再進一步的去調查、了解,一定是一件很有意義的事,不但能增進自己的知識,也可喚起更多的人們去關心它們,因此,我決定要做郭伯伯的小助手,開始以下的調查研究工作。
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我們以探詢柯子湖溪的長臂蝦為序幕,展開對溪蝦的研究。首先了解柯子湖溪現有溪蝦的種類及特性,進而探討溪蝦族群的生活方式、成長過程、生態環境,以及它在不同環境因素下的活動和適應情形。我們拿水營養量、酸鹼值、溶氧量、水流速度等來做研究,進而探討、陽光、河床、植物等環境因素對長臂蝦族群的影響。希望從這些研究基礎上,找出讓溪蝦增產的機制。靜如處子,動如脫兔的長臂蝦,舞動長螯,有著武士的威猛、又能忍飢耐餓,有著紳士的矜持。牠們豐富了河川的生態,也是水中重度污染的指標。我們希望透過這篇研究,提供教師教學、政府及有關單位進行河川保育工作的參考。
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有一天下雨後剛出太陽我遠望一片菜園更加青翠茁壯是植物受雨水和陽光的影響嗎?我們都知道植物生長要靠光和水行光合作用,但是有沒有辦法加速它的速度呢?透鏡有些可以聚光能把它拿來利用嗎?和雨後初晴綠意盎然的現象有關嗎?於是我們去請教老師,在老師指導下進行實驗研究。
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在一次至羅東溪邊烤肉的戶外活動中,發現溪旁的石頭大多比手掌小,有位同學憶及他曾在較上游之處戲水,其溪旁的石頭大多有手掌大。教科書上寫著:「在河流上游沉積物顆粒較大,隨著向下游漸行,其沉積物顆粒漸小。」而真實的情況真是如此嗎?其顆粒大小差異有多大呢?河水的淘選能力又是如何?
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我們試著尋找所需最小的城堡個數以看守整個a × b× c (a,b,c ? N) 的長方體。在a = b = c 及a = b 的結果,而在a = b > c 與a > b > c 情形下我們得到了上界,其中a = b > c 我們更發明了區塊分割法來快速求解,此外我們運用clique polynomial的x多項式來描述a ×b× c 城堡數刪去的過程中完全圖分佈的變化,直到最後求出clique polynomial只有常數項的解。
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「衣」起革命—涼感衣各項指標檢測與改良
本研究利用各項熱性質與舒適性來比較市售涼感衣的優劣,包括熱傳導、熱擴散、熱吸收、Qmax值、吸水性和彈性力,接著比較各纖維差異。比較完後本團隊開始思索如何使涼感衣更涼爽舒適。而市場上的複合功能衣物,如GORE-TEX®布料的透氣排汗與防水功能是利用多層布與薄膜的組合達到效果。受到啟發後開始進行涼感薄膜塗佈實驗,主要是添加涼感礦石粉體於DPU中,再塗佈於織物上。為多方比較,設計了塗佈不同厚度及添加不同比例涼感粉體的實驗組,每一組再進行熱性質和舒適性實驗。最後比較涼感效果、舒適性與經濟效益等各項實驗參數組合,結果顯示最佳條件為:塗佈厚度100μm涼感粉體15wt%。被覆涼爽織物未來可用於春夏季之外套、長褲、床罩、枕頭套、坐墊與躺椅等用途。
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本研究是關於俗稱「光風車」的葉輪輻射計之一些基本性質,經過討論後,我們決定對其幾個可能變因做實驗測試,處理測量所得數據整理於下內文中,並做結論於末。關於實驗測量部份,我們探討使其轉動之主要原理,並討論其於相同環境下改變測試變因是否影響轉速,藉此研究其確實之影響變因,並探討是否能將其作為某些應用。
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