開心眼-小心眼的不小心眼探討超音波偵測對於盲友的保護機制
利用超音波感測器的發射器裝置持續發射出超音波的原理,當撞擊到物體後超音波會反射回來,再由超音波感測器的接收裝置接收。由物理學可知超音波發出到接收的這段時間是超音波由發射端到物體來回的時間。所以把這時間差除以二再乘以音速,便可計算出待測距離。像是市面上所販售的倒車雷達也是這方便的應用。我們所做的智慧型白手杖就是以此為基本原理作為前方障礙物的偵測機制。 除此之外,我們還幫盲友們考量了頭部的防撞機制,把第二組超音波感測器安裝到帽子上面,偵測頭部高度得障礙物。以及加入第三組超音波感測器,作為階梯落差偵測。最後我們考量到犬隻對盲友的威脅性再加入驅狗裝置,可發出狗不喜歡頻率的超聲波。