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Design of a Computer Interface for a Robotic Arm Actuated by VHB 4910

Recently, there have been several researches aimed at the feasibility of electroactive polymers (EAPs) replacing motors as robotic actuators – the driving forces behind mechanical devices. However, current EAP actuators are either hard to control or incapable of discrete accurate movements. The research aims to design a computer interface that makes it possible for the electroactive polymer, VHB 4910, to become an effective substitute for bulky motors in effecting precise and accurate control of a robotic arm.

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它抓得住我?—紋路對摩擦力的影響

六年級上學期自然科第四單元談到了摩擦力的問題,在習作提到腳踏車輪胎磨平了為什麼需要換新車胎?答案是「車胎磨平了,它和路面間的摩擦力變小。」,我們發覺很奇怪 ,於是針對這個問題以路面的材質、物體的接觸面性質(有無紋路)、接觸面積大小、紋路方向和潮溼的路面等實驗來進行,結果發現:有紋路的輪胎在粗柏油、水泥路面等不平和凹凸路面上,由於有形變的情形,所以摩擦力較大,這是大家所認知的,但是在無明顯的形變情形下,相同的輪胎材質,有紋路和無紋路的輪胎,摩擦力是沒有很大的差異性;此外,在沒有形變的情形下,摩擦力和接觸面的大小沒大關係,有水時車胎和路面間的摩擦力會變小,而紋路方向對摩擦力的影響,以直線紋路的摩擦力較小。所以課本所提的無胎紋摩擦力會變小是有問題的。

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「槌」手可得—校園植物槌染與生活應用

本研究先挑選出適合槌染的植物,探討如何清楚敲出植物外形,接著用不同的助染劑及媒染劑,進行槌染後顯色情形及固色效果的比較,再將研究結果應用在生活中。 研究結果發現,是否使用助染劑,對於顯色效果及固色情形,並無明顯差異。先槌染後媒染的方式,以鹽水、鐵鏽水、稻草灰水媒染後,綠色植物多呈綠色,僅有些微深淺的不同;以醋水媒染,植物顏色偏淡;以石灰水媒染,植物顏色變深,部分從綠色明顯轉為褐色。搓洗後,有使用媒染劑固色效果較佳。先媒染後槌染的方式,在不水洗的狀態下,較能保留植物鮮豔的顏色。彩葉草先媒後染,顏色有不同的變化,適合植物槌染,以鹽水及醋水媒染,褪色明顯。將槌染加以美化後,可以製作生活中許多實用小物。

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綠豆湯的奧秘---糖水、食鹽水的終極密碼

本研究探討影響綠豆湯煮熟所需時間的因素,包括比熱實驗、沸點實驗、綠豆泡水溶液長度變化實驗、滲透實驗及煮綠豆實驗,研究結果可以合理解釋煮綠豆湯前先泡水及後加糖的原因,過程中也得到糖水、食鹽水及海水的各種相關數據。同時為了更瞭解水溶液的結冰狀況,也做了凝固點實驗及結冰實驗。

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糖水裡怎有會生氣的水晶寶寶?

雪蓮菌主要是顆粒狀結構的菌落,含蛋白質、酶與碳水化合物。上層菌起初產氣量比下層菌多但下層菌恢復活性後會趕上上層產氣量,發酵液幾乎無產氣。 雪蓮菌在糖水中消耗糖份使糖水變酸,酸性達ㄧ定程度會趨緩。偏好氧環境,且能抑制黴菌。葡萄糖濃度10%-25%間,是發酵較理想濃度,天然、非精製糖發酵效果較好。偏弱酸環境發酵速率較快,高鹼的環境發酵差, 1%(含)以內的鹽有助於發酵速率提升,但超過後鹽份高發酵速率低。25℃是最適宜的發酵溫度。 雪蓮酵素在第三天的抗氧化力最高。發酵製成麵包彈性佳,但硬、韌度較低。

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阿克曼轉向系統研究與改良

石油危機衝擊各國經濟,節能問題是全球的共通課題。而汽車是消耗石油的主要交通工具之一,因此,汽車的機械效率好壞,大大影響石油耗能。然而,您知道嗎?現行的車輛轉向系統(阿克曼轉向機構)並不完美,當汽車轉彎時,車輪會產生額外的滑動摩擦,徒增車輛行進阻力。使引擎動力損耗、車胎磨損。本研究主題旨在研究與改善阿克曼轉向機構,減少車輛轉彎時的行進阻力。

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藻你成柴—藻類生質柴油之製備

中文摘要:藻類具有很高之營養與經濟價值。台灣不論在海水或淡水水域中皆有豐富之藻類資源,尤其在日常生活中的家庭廢水所導致的水質優養化,經由許多的實驗與參考其他的文獻發現大多的藻類所含的油脂量高。本研究主要探討水綿(Spirogyra)與生活常見的大藻做其乾燥、過濾、萃取、分析、測試,知其PICG與加油站的柴油略同。

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線上教學資源

果園步道

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暖呼呼的秘密~羽毛與溫度之研究

為了瞭解各種不同動物毛髮以及鳥類羽毛結構和溫度之間的關係,我們先利用顯微設備觀察,發現:狗毛、兔毛、羊毛和人的頭髮的結構條狀單一,只有羽毛的結構最特殊,它的基本結構有羽軸、羽枝和小羽枝。就鳥羽結構來看,佈滿身體周圍的是體羽,體羽的結構又可細分為羽軸、羽絨和羽片。我們也進一步設計一系列的實驗裝置,經過無數次的實驗研究,結果證明:羽軸無法傳熱,羽片的傳熱效果不明顯,但具有隔熱的效果;羽毛具有吸熱的功能,黑色的效果較白色好,但效果沒有棉布好;絨羽含量越多,保暖效果不一定好,因此我們可以知道:在選購羽絨衣時,不一定要買絨羽含量最高的才可以達到良好的保暖效果。另外,絨羽的密集度也會影響到絨羽的保暖效果。

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奇妙的數學遊戲

學校每週的動動腦教室,在十月份時出了一題數學,在上圖圓圈處填入 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 6 、 7 、 8 共八個數字,每一個數填一次而且不可以重複,使各邊的數字和相等。起初,我們覺得很容易就開始填寫,結果答案都錯誤,經過一番嘗試錯誤,我們終於找出解答的捷徑,原來找到方法後竟然如此容易。

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天然植物色素與人工染料敏化之太陽能電池

本實驗以吸附染料之二氧化鈦奈米結構電極層為承載基材的太陽能電池為研究對象,旨在增進其光電轉換效率,促使染料有效地吸收光能後造成電荷分離,再經由二氧化鈦傳導帶向外傳出而形成電流,即所謂染料敏化太陽能電池。實驗主軸共分三:1、合成染料N3:觀察吸附度與浸泡時間之關係,發現在18~20 小時電池有最佳吸附;改變電解液濃度,求得最佳電解液濃度範圍;酸化二氧化鈦極板。2、天然植物色素:改變溶劑,得出高極性之丙酮對電池最佳;酸、鹼化植物色素;觀察電池隨著光照時間增加,性質趨於穩定。3、混合色素與染料:此實驗旨在印證不同吸能範圍之染料在極板混合浸泡後,電池吸能帶是否有疊加、擴充的效果,並觀察分開浸泡與混合色素一起浸泡之不同效應,量測IPCE 以玆比較。實驗結果可知,確實對於電池吸光範圍有所增加,且分開浸泡之效果較好。This experiment is mainly about the phtosensitization of Ti02 solar cell, aiming at improving the energy conversion efficiency, promoting the electric charge to separate from TiO2 and spread out through after the dye absorbs light. That is so-called dye-sensitized solar cell. The experiment mainly divides into three parts: 1. Ruthenium(II): Observing the connection between adsorption and dipped-time, find out that solar cell has best to adsorb in 18 to 20 hours; change the concentration of electrolyte; acidification TiO2. 2. Photosynthetic pigments: Change solvent, and get the conclusion that pigment has better adsorption in high polar solvents such as acetone; acidification/basification pigments; observe the changing of energy conversion efficiency while the illumination time increases. 3. Mixed the dye and pigment: This experiment is aim at proofing that the absorption spectrum of soaked-TiO2 may mix after dipped in different dye and pigment. Furthermore, we compares the differences between TiO2 dipped in one mix solution and dipped in several solutions separately, measure its IPCE. According to the experiment, the spectrum of soaked-TiO2 is certainly larger, and dipping in solution separately has better effect to the battery.

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便便建築師~白三線蝶幼蟲築糞橋與糞巢行為探討

作者好奇白三線蝶(Athyma perius)幼蟲棲息在糞橋上,於是展開了探究。過程中觀察白三線蝶的一生,並發現糞橋建造的位置約60%蓋在葉尖主脈上,長度隨齡期增加,一~四齡幼蟲多在糞橋上棲息,五齡之後食量、排糞量大增,棄糞巢而去不再回橋。糞巢的組成有糞便、碎葉片及絲線。幼蟲孵化吃掉卵殼後隨機選定建造位置,以吐絲器吐絲黏上糞便向外築糞橋,也會不斷吐絲纏繞鞏固糞橋。不管是剪斷糞橋、移去糞巢幼蟲都會持續加蓋,根據換葉子和換橋實驗得知幼蟲不會認自己的橋,當找不到原糞橋時會另外建造糞橋,如有現成的糞橋也會續用。糞橋和糞巢對幼蟲有躲避與偽裝的功用,對螞蟻等小型行走的天敵則形成物理性屏障,另外也發現有類似蓮花效應的擋雨效果。

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