影像對位(Image Registration)為重要影像處理工具，目前已經廣泛運用各個領域，從影像醫學偵測與診斷、工業製造、品管檢測、臉部辨識都是電腦對位的應用。本次研究將探討機器人影像對位，分別透過不同影像感測器來擷取外部影像資訊，透過對位系統進行目標 物瞄準。在準確性分析研究發現不論是單一定點或是連續三點分析 結果顯示感應器的Cpk 未達1.33。此外，分析過程中發現Vision sensor 的 Cpk 值高於 GPS，顯示 Vision sensor 在影像對位準確性表現性上優於 GPS。在時效性分析方面，感應器的種類與底盤齒輪組對於影像對位時間無顯著差異，在連續三點實驗發現時效性與偵測的地點達 顯著差異。研究結果顯示在未來自駕車的設計可以將影像對位與辨 識功能結合，透過感測器觀察外界影像資訊，結合機器學習與演算法， 提高辨識率及時提供行車資訊，提高道路安全與成員安全。

This research presents a novel approach to understanding the curling and uncurling behavior of tracing paper when exposed to water, identifying limitations in traditional diffusion-based models like Fick’s second law. While Fick's model adequately represents the uncurling phase, where water content is stable, it falls short during the curling phase due to its inability to account for dynamic changes in diffusivity. Our study identifies capillary action, modeled through Richards' equation, as the primary mechanism in the curling phase, where diffusivity varies with water content due to capillary-driven water movement through the paper's porous structure. Experimental data align well with the Richards' equation model, highlighting a saturation point where curvature peaks, governed by evaporation's impact on moisture balance. To simulate this phenomenon, we developed a finite difference approximation scheme based on Richards' equation, discretizing the spatial domain for detailed control over moisture dynamics and incorporating the Robin boundary condition with virtual points. This approach, combined with evaporation considerations, produces simulation results consistent with observed data, emphasizing evaporation’s role in steady-state moisture gradients and the subsequent deformation mechanics. Our findings further reveal that factors like paper thickness, temperature, and salt concentration significantly influence curling behavior. We established linear correlations between peak time and thickness reciprocal, as well as between peak curvature and thickness squared, supporting theoretical models. Temperature affects both peak curvature and curling rate due to changes in viscosity and surface tension, and higher temperatures prevent full uncurling due to sustained evaporation effects. Increased salt concentration heightens peak curvature without altering expansion ratio, suggesting additional variables in play.

由於多種阿茲海默症抑制的藥物中含有 pyrrolidine-2,3-dione 骨架，因此本實驗製備其衍生物，拓展神經損傷治療相關的藥品資料庫。研究中成功透過一鍋化策略完成難度較高的β-醯化反應，並且加成三氟乙酸酐的醯氟基，拓展醯化反應、氟化學的應用，展現其在化學及生物活性上的潛力。查閱相關文獻後，設計有機膦試劑作為催化劑，針對反應的條件進行優化，並深入了解其反應機構，建立β-醯化反應理論與實驗基礎，亦將所合成之產物進行純化，透過儀器鑑定化學結構與特性，接著測量並計算衍生物的反應產率。最終製備不同官能基的起始物，合成多種衍生物以豐富資料庫，並觀察不同取代基間的反應特性與立體障礙。

本研究以帝王斑蝶色斑為發想，探討不同顏色與幾何圖形配置對熱傳輸機制的影響。實驗以鹵素燈模擬輻射熱源、熱像儀量測溫度分布，再以自製密閉觀察箱觀察樣本周遭氣流，分析輻射、傳導及對流的交互作用。結果顯示，黑色吸熱效率最高，與白或橘色塊接觸時，熱傳導效應使溫差降低，尤其色塊面積小、接觸邊數量多會增強熱傳導速率，接觸邊短時多餘的熱傾向於逸散至環境中，使色塊間溫差下降更顯著。氣流上升則隨顏色吸熱效果提升而旺盛。研究支持顏色與幾何配置對熱量流動有重要影響，進一步推測帝王斑蝶白斑的分布擴大了蝶翅外緣與內部溫差，導致周遭氣流的增強。未來我們期待透過軟體模擬，完善對於帝王斑蝶蝶翅熱傳輸機制的整合與應用探索。

本研究的研究靈感來自於科學月刊，原題為在一個六面體中，有一隻螞蟻位於其中一個頂點並沿著邊行走，每當牠走到頂點時就會選擇一條邊繼續行走，且牠任何方向之機率皆相同，但不可走回頭路，求螞蟻回到出發點時經過邊數之期望值。本研究將題目延伸出了以下三個問題，得出結論後並證明。並得出了以下結果：簡單連通 圖，螞蟻從其中一頂點出發，且往任何方向之機率皆相同，無論螞蟻是否可以走回頭路，牠第一次回到出發點時經過邊數之期望值之通式。在 n 點連通路徑圖 Pn(n -path graph) 中，螞蟻從其中一點 vi出發，第一次走到另一點 vj時經過邊數之期望值通式。並找出了當 n 點循環圖 Cn (n-cycle graph)上有一隻螞蟻從其中一點 vi第一次走到另一點 vj時，經過邊數之期望值與兩點之距離的關係。

Vitas is a combination of binaural beats (BB) with background white noise (ASMR) as accompanying music without reducing the quality of brain stimulation and is able to stimulate the left and right brain while synchronizing brain waves so that it can be used as a media for coping with stress for Gen Z students. To find out the effect Vitas in reducing stress levels, research was conducted on high school students belonging to Gen Z. This research aims to measure the stress index of students belonging to Gen Z, then find the effect of the combination of binaural beats (BB) and ASMR on students'stress levels, and finding the best audio combination to reduce stress levels as a coping mechanism. This research uses a quantitative approach with a quasi-experimental design using a one group pre-test-post-test design scheme. The sample in this study consisted of 105 students who were divided into seven treatment groups to listen to a combination of BB and ASMR with different bandwidths. Stress levels were measured using the DASS 42 stress section questionnaire which has been tested for reliability and validity. The results of the student stress index were 16.26 in the mild stress category. There was a significant difference between the negative group, the alpha + ASMR group and the positive group with a T-Paired test result of less than 0.05. Based on the results of the Post Hoc LSD test, it was found that the combination of binaural beats alpha (12hz) + ASMR was the best combination for reducing stress in students.These findings were developed into a digital therapy application product called "Vitas" as an alternative media for coping with stress for Gen Z.

本研究主要在探討颱風與其所生成的冷渦之間的相互關係，透過視覺化的海溫動態圖檔可以明顯觀察到颱風在移動時對周圍海溫產生的影響，運用颱風移動時的經緯度座標資料和海溫數據繪製出水平與垂直的海溫比較折線圖，以利後續進行觀察。針對颱風移動時所產生的冷渦進行熱傳導數值的計算，觀察熱傳導值與冷渦形狀和颱風移動路徑的關聯性。最後經由美國大氣海洋總署的大數據資料庫取得葉綠素a的資料，觀察冷渦形成後是否真的有帶動營養鹽上湧，產生潛力魚場。

本研究從三種堆肥蚯蚓（歐洲紅蚯蚓、印度藍蚯蚓、非洲夜蚯蚓）的糞土中分離出7株可促進油菜、番茄、草莓生長，並具有協助農作物抗逆境潛力的微生物。菌種鑑定後發現分屬於Glutamicibacter或Arthrobacter、Lelliottia、Pseudoxanthomonas、Bacillus或Priestia、Lysinibacillus等屬。菌株大多具備可分泌生長素、胞外多醣，固氮，分解果膠、纖維素、木質素，可耐鹽，耐高溫能力，我們認為這些糞菌未來將可運用於農業上，減少化肥使用，並減緩氣候變遷對農作物造成的傷害。

隨著網路技術不斷的進步，意見和情感分析逐漸成為人們日常生活中的一部分。儘管如此，目前人們缺乏一個方便且快速的情緒分析模型，供廣大大眾使用。 本研究旨在提供人們一個緩解憂鬱情緒的管道——當人們輸入一個需要被安慰的情境時，我們的系統將輸出安慰語句，以緩解該使用者之憂鬱情緒，達到安慰效果。為此，本研究訓練了BERT model以及 LLaMA model。BERT model能判斷使用者輸入的語句是否為需安慰語句。而LLaMA model則作為安慰語句之生成模型，以達到安慰之效果。

利用鏡檢大生熊蟲形態檢測蔬菜中硝酸鹽壓力，常有形態判別問題，本研究想利用其自體螢光開發新型檢測模式，利用硝酸鹽壓力下其活動與隱生比例差異與自體螢光強度關係，檢測硝酸鹽濃度。顯示其自體螢光最佳激發波長為488 nm，製作檢量線(R2=0.99)與自製裝置使用470nm波長激發以壓克力濾光(R2=0.97)可檢測0〜156 mg/L硝酸鹽，可改善鏡檢缺點，並嘗試應用，發現蔬菜硝酸鹽 (小白菜492mg/L)，超出其自體螢光檢測極限，且蔬菜萃取液會影響大生熊蟲自體螢光，目前能進行定性分析，後續將分析蔬菜中造成干擾物質，繼續評估其應用性。探討其螢光機制，利用組織切片，探討大生熊蟲自體螢光強度與表皮層厚度在隱生和活動狀態下，是否具有相關性，發現脫水樣本自體螢光強度與螢光面積較活動樣本無差異(p>0.05)，推測自體螢光強度會受到其隱生時體表收縮程度有關。

本作品由2023年IMO的第五題出發，希望探索在忍者通道中的其他性質，首先思考改變每排中放入的球數並觀察規律，進而推廣到三維圓圈塔中的性質，最後使用hyper-cube(超立方體)的情況進行一般化的推廣與構造的優化，完成最小值問題的求解，另外也對於特例部分探索解的總數。

已知傳明酸可抑制黑色素生合成達美白效果。實驗以黑色素餵食角質細胞並置於培養箱，模擬曬黑狀況，加入最高500 μM傳明酸處理。MTT顯示傳明酸在此濃度下幾乎無毒性。處理後西方墨點法顯示自噬相關蛋白增加；AO測定出現紅色螢光，顯示自噬酸性囊泡存在，且加入自噬抑制劑後囊泡減少。隨傳明酸濃度提升，黑色素小體蛋白與黑色素含量明顯下降。最後以斑馬魚模擬人體觀察黑色素變化與存活率，結果顯示其幾乎無毒性且黑色素含量下降。總結，傳明酸可透過自噬分解黑色素，達成美白。