摘要或動機

In this project, we created a function integrated onto a Lingao Chassis that allows the robot to use Slam and Gmapping to successfully navigate its way to the most convenient destination for the user, while avoiding any obstacles on the way, improving the default Gmapping errors.

「為配合國家發展委員會「推動ODF-CNS15251為政府為文件標準格式實施計畫」，以及提供使用者有文書軟體選擇的權利，本館檔案下載部分文件將公布ODF開放文件格式，免費開源軟體可至LibreOffice下載安裝使用，或依貴慣用的軟體開啟文件。」

TISF2023-190031.pdf