全國中小學科展

Automatic Destination Coordinating Robot based on Openvino

科展類別

臺灣國際科展作品

屆次

2023年

科別

電腦科學與資訊工程

學校名稱

Puiching Middle School, Macao

指導老師

Thomas Lao

作者

Han Pok Man

關鍵字

automation、navigation、unfixed

摘要或動機

In this project, we created a function integrated onto a Lingao Chassis that allows the robot to use Slam and Gmapping to successfully navigate its way to the most convenient destination for the user, while avoiding any obstacles on the way, improving the default Gmapping errors.

TISF2023-190031.pdf

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