此研究選擇以袋鼠為仿生對象，希望應用袋鼠高速移動的特點，製作仿生動物，並觀測其跳耀動作，提升動作的流暢度。
首先對澳洲袋鼠在跳躍時的動作，進行動態分析，取得跳躍時其最佳腿部彎曲動作。經歷二次的外觀與整體結構更改，以及數十次的細微尺寸與外觀修飾的調整，完成了此次使用的仿生袋鼠。
此仿生袋鼠使用18公分長的小腿為基準，設計跳躍動作影響便因。首先更改個部位的馬達扭力進行跳躍距離和高度的紀錄，測驗出距離最遠，高度最高的數據，並依同樣的變因條件，進行腿部長度的變更，同樣求得最佳數據再進行下一實驗，以此求得在各變因下最佳的條件。
本研究包含生物觀察、機械繪圖、動作分析，而希望此實驗數據在未來能應用於跳躍型的外骨骼。
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