本專題藉由創意機構設計方法及流程，使用轉子及定子(一個正齒輪、一個內齒輪)及一個十字滑塊機構、輸出入軸等少數零件，來設計一個不同於傳統齒輪箱式的減速機。這個減速機中的正齒輪在內齒輪中做內擺運動，所以稱為內擺運動減速機。由專題的製作過程中，發現只要可以做內擺運動的二個運動對偶(Pairs)，都可以達到減速機的效果。另外本專題中又設計一個擺線轉子及針狀定子的減速機，不同於使用齒輪來做為轉子及定子的方式，來驗証內擺運動減速機的理論。內擺運動減速機最大的優點除了具備齒輪傳動的效率外，使用相同的零件數可以組合出不同的速比、結構緊湊、節省空間，不可逆性及全部零件自行加工完成，可以降低成本等優點。
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