全國中小學科展

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智慧勘察車

科展類別

全國中小學科展作品

屆次

第63屆--民國112年

科別

工程學科(一)科

得獎情形

團隊合作獎

學校名稱

大興學校財團法人桃園市大興高級中等學校

指導老師

顏嘉宏;吳柏諭

作者

林丞駿;徐佑霖;林以恩

關鍵字

探照、EPS32攝像頭、越障升降桿

摘要或動機

現本專題是建構無人載具車進行探勘平台的開發,其主要以Arduino Mego 2560作為本地主控台,輔以OLED顯示螢幕展現各類偵測資訊如溫濕度等,並以藍芽模組將相關資訊傳送至遠端平台顯示,除了探測相關資訊外,還將無人載具周圍的環境影像透過ESP32CAM無線wifi攝像頭模組傳送至遠端平台,以提供遠端平台對於周遭環境的掌握及判斷執行相關的控制,因此探勘平台將可提供許多不適合人類到達的場景進行許多探勘及相關救援等行動。

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