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多功能水上 iRobot −遠端水質監測與垃圾搜集

科展類別

全國中小學科展作品

屆次

第59屆--民國108年

科別

生活與應用科學(一)科

得獎情形

團隊合作獎

學校名稱

新竹市東區東園國民小學

指導老師

張誼文;劉慧華

作者

廖衡;張碩鈞;彭柏睿;張辰澤;陳彥謀;許恩榮

關鍵字

水上垃圾,遠端水質監控,Arduino晶片

摘要或動機

灌溉香山地區農田,流經學校圍牆旁的汀甫圳,雖為灌溉用水,但水面常有垃圾漂浮,並成為沿岸住家、工廠的排水溝,其中充滿各式汙染,引發我們想製作一台多功能水上iRobot,除了能搜集水上的垃圾外,還能監測水質。 利用超音波感測器控制船體行進路線、電動閘門控制垃圾搜集、光纖偵測油汙與混濁度、自製酸鹼探針測量pH值。已獲得污染偵測之對應物理相關數值,此汙染臨界值具穩定與再現性,並可將汙染監控成果透過藍芽傳送至電腦與手機,達到遠端監測水質與搜集垃圾的目的。 此外透過太陽能板、充電鋰電池,期待可使船體在水上運作,達到環保節能的目標,目前已於校內水池測試成功,預期可推廣至其他水域。

多功能水上 iRobot −遠端水質監測與垃圾搜集

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