全國中小學科展

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捷運AI異物辨識及智能煞車輔助系統

科展類別

全國中小學科展作品

屆次

第64屆--民國113年

科別

生活與應用科學科(一)科

得獎情形

第二名

學校名稱

桃園市立龍潭國民中學

指導老師

黃銘義;蕭仟玫

作者

曾喬曼;李婕菱;龔稚鈞

關鍵字

機器學習(Machine Learning)、Mediapipe Holistic姿態辨識、 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)

摘要或動機

台中捷運發生吊臂掉落，造成傷亡慘重。我們查找文獻缺失，利用機器學習Google Teachable Machine和數學相似演算法，做出AI異物辨識系統，解決捷運無法主動偵測異物的問題。經文獻得知，列車煞車需167m，我們透過鏡頭變焦和倍率放大提高辨識距離。用Mediapipe Holistic和角度比值演算法解決距離辨識的問題，做出險阻手勢AI辨識系統，解決隨車員和月台保全無法溝通的問題。用MQTT傳輸技術，設計無線控制按鈕，經由ESP32和L298N控制列車啟閉，減少隨車員尋找鑰匙等流程，錯失救援時間。此外，我們建置的系統將軌道沿線辨識異物，上傳Google雲端試算表，供政府進行預防措施。
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