本研究源於參加Power Tech科技創作競賽，要製造一隻兼顧「接力賽」及「拔河賽」的蟲蟲機械獸。結果發現：
一、連桿越長蟲蟲移動速率越慢。
二、有軌蟲蟲較無軌蟲蟲走得快。
三、防滑貼條位於身體後段，速率最快。
四、蟲蟲後段身體過輕，導致行走翻覆；而蟲蟲後段身體過重，蟲蟲會拉不動配重。
五、重心位於後身前端或中間，行走速率最快。
六、曲柄越長，行走速率越快。
七、配重為4個螺帽、6個螺帽時，以連桿12cm蟲蟲速率最快。
八、後身高度為5公分，角度為20度的負重量最大。
九、防滑貼條貼在前段時，負重力較佳。
十、當重心位於前段，且角度介於10度到20度時，負重量增加。
十ㄧ、防滑貼條摩擦力適中，負重量最大。
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