工程學

應用仿生機器人於蜂鳥起飛行為之研究

本研究利用仿生機器人(Biomorphic robotics)來探討蜂鳥(hummingbird)在不同重量變化下的飛行機制。本實驗利用了使用多連桿結構組成的仿生蜂鳥機器人,並使用懸吊裝置來模擬不同重...

A Modular Construction 3D Printer

The 3D printer that we created is able to print objects out of concrete and is modular, so it can be...

運用DDPG建構氣動式肌肉上臂運動強化學習模型

研究探討透過強化學習讓機器學習各種人類上臂運動。延續「運用氣動肌肉缸模擬上臂肌肉控制之研究」,透過有限的動作組可以控制上臂肌肉,然而因應環境條件的多變,模擬人類透過學習產生多樣多變的反應,在仿生的領域...

結合物體辨識於室內自主定位探勘系統

本研究透過ROS(機器人運作系統)實作一個結合自由探勘、SLAM(同步定位及地圖構建)及物體辨識之機器人系統。利用ROS機體與程式軟體分離的優點,本研究開發出的系統並不僅侷限於在一種機體上使用,對於任...

Design and Implementation of a Spherical Induction Wheel Motor in Electric Vehicle

本研究提出以「球型感應馬達(Spherical Induction Motor) 」直接作為電動車球型輪胎的想法。四顆球型輪胎以三軸自由度旋轉的方式,將提供電動車更高的靈活性。 本研究聚焦在「球形感應...

震盪效應─輕微腦震盪警示系統的研究與實現

本研究主要針對造成輕微腦震盪 (Mild Traumatic Brian Injury, mTBI) 的現象及其物理量進行研究,以封閉式頭部工程旋轉加速度的撞擊模型 (Closed Head Impa...

對弈機器人運用於預防及延緩失智症之研究

本研究目標在於改良對弈機械人及分析長期對弈資訊,運用於早期老人失智症之預防。 據文獻及詢問專家後得知對弈遊戲具有預防失智症狀的功效,而研究中的對弈機器人以大腦功能狀態評估(JOMAC)為研究方向,研究...

Graphene Nanoplatelet-Embedded Acrylic Paint for Low Cost Waterproof Paintable Capacitive Sensors and Free Standing Supercapacitors

Modern capacitive touch input and proximity sensing technologies are rigid and limited to flat subst...

粒粒皆吸附 - 便攜式節能PM2.5淨化器之研究

本次研究中,我使用Arduino 單晶片微控制板自製了細懸浮微粒偵測器,用來測量PM2.5的穿透率,以達量化懸浮微粒的效果,實驗中發現,使用摩擦起電的方式因為電場太小無法有效吸附懸浮微粒,接著使用平行...

A Modular Comprehensive Assessment Platform for Aircraft Maintenance

We were very curious about whether the aircraft will suffer lightning damages during flight, so we t...