本研究以可辨識、定位、記憶空間物品的眼鏡,建構可於非固定環境與人協同作業的搬運機器人。眼鏡結合SLAM即時定位與地圖構建及YOLO即時物體偵測,透過SLAM平面偵測建構空間中平面資訊,作為物品座標及物...
Unaffordable healthcare and excessive plastic waste are both alarming issues that are plaguing moder...
太陽能板一架設完成就要發電20年,若架設角度不正確,會嚴重影響長達20年整體發電量。那太陽能板最佳架設角度為何?又如何確保施工時能正確架設該最佳角度?為解決上述問題,本科展作品,藉由理論計算、電腦模擬...
高職機械群科在學習的過程中常常接觸到射出成形相關領域,我們想自主設計開發微形射出成形機,並和工業界生產的機台以液壓為射出機構不同。所以本專題以3D列印機的運動控制及材料加熱系統為基礎,利用變導程螺桿的...
臺灣已進入高齡社會,步態復健對於亞健康及慢性病族群極為重要,以帕金森氏症患者為例,他們常行走困難且容易跌倒。提升跨步品質的視覺提示是非常有效的協助方式,但臨床多仰賴治療師在地上貼膠帶或擺物件,調整不易...
臨床手術中常有骨釘植入位置偏差之情形,且目前並無研究針對骨釘植入位置對椎體力學反應之探討,故本研究使用CAD軟體Solidworks建立11個不同骨釘植入位置的人體第三節腰椎模型,利用有限元素分析軟體...
「魚能發電」是全新的能量擷取研究,讓魚類游動變成電能。海洋魚類生態研究著重在魚類追蹤,傳統追蹤器受限於電池容量無法長期追蹤,故以魚類追蹤器為目標,以流體分析軟體ANSYS模擬三維流場不同水流速度與形變...
Pedicle probes are medical devices used by surgeons during spinal fusions for patients with conditio...
Solar energy is a main source of energy that is expected to play a vital role in fulfilling the futu...
I built a robot that is able to improve safety in mines. The robot takes a series of sensor readings...