工程學

Improving Spinal Fusions: Redesigning the Pedicle Probe to Prevent Vertebral Breaches

Pedicle probes are medical devices used by surgeons during spinal fusions for patients with conditio...

An Innovative Design of Enhanced-Performance Solar Panel Using Heat Pipe and Thermoelectric Generator

Solar energy is a main source of energy that is expected to play a vital role in fulfilling the futu...

A Modular Construction 3D Printer

The 3D printer that we created is able to print objects out of concrete and is modular, so it can be...

Robotic Search and Rescue

I built a robot that is able to improve safety in mines. The robot takes a series of sensor readings...

應用仿生機器人於蜂鳥起飛行為之研究

本研究利用仿生機器人(Biomorphic robotics)來探討蜂鳥(hummingbird)在不同重量變化下的飛行機制。本實驗利用了使用多連桿結構組成的仿生蜂鳥機器人,並使用懸吊裝置來模擬不同重...

結合物體辨識於室內自主定位探勘系統

本研究透過ROS(機器人運作系統)實作一個結合自由探勘、SLAM(同步定位及地圖構建)及物體辨識之機器人系統。利用ROS機體與程式軟體分離的優點,本研究開發出的系統並不僅侷限於在一種機體上使用,對於任...

魚能發電之開發及應用

「魚能發電」是全新的能量擷取研究,讓魚類游動變成電能。海洋魚類生態研究著重在魚類追蹤,傳統追蹤器受限於電池容量無法長期追蹤,故以魚類追蹤器為目標,以流體分析軟體ANSYS模擬三維流場不同水流速度與形變...

運用DDPG建構氣動式肌肉上臂運動強化學習模型

研究探討透過強化學習讓機器學習各種人類上臂運動。延續「運用氣動肌肉缸模擬上臂肌肉控制之研究」,透過有限的動作組可以控制上臂肌肉,然而因應環境條件的多變,模擬人類透過學習產生多樣多變的反應,在仿生的領域...

震盪效應─輕微腦震盪警示系統的研究與實現

本研究主要針對造成輕微腦震盪 (Mild Traumatic Brian Injury, mTBI) 的現象及其物理量進行研究,以封閉式頭部工程旋轉加速度的撞擊模型 (Closed Head Impa...

Design and Implementation of a Spherical Induction Wheel Motor in Electric Vehicle

本研究提出以「球型感應馬達(Spherical Induction Motor) 」直接作為電動車球型輪胎的想法。四顆球型輪胎以三軸自由度旋轉的方式,將提供電動車更高的靈活性。 本研究聚焦在「球形感應...