臺灣國際科展

"An automatic stabilisation of three degrees of freedom – the intelligence of the Quadcopter"

科展類別
臺灣國際科展作品
屆次
2016年
科別
工程學
得獎情形
二等獎
學校名稱
Gymnasium Thun
作者
Lukas Daschinger

摘要或動機

Quadcopters are incredible pieces of technology. Software on the flight controller is able to simultaneously stabilise the drone in three degrees of freedom, follow commands from the pilot and take pictures. 200 times per second the flight controller therefore measures the current position and RC signal, calculates a correction and sets the according engine speeds. This is a task that could never be done by a human being.


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檔案名稱 檔案大小 格式
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