本研究以可辨識、定位、記憶空間物品的眼鏡，建構可於非固定環境與人協同作業的搬運機器人。眼鏡結合SLAM即時定位與地圖構建及YOLO即時物體偵測，透過SLAM平面偵測建構空間中平面資訊，作為物品座標及物理資訊的依據參考，再經過深度學習訓練後的YOLO模型達到辨識物品，結合兩者建立空間與物品的依存關係。透過網路即時傳輸環境資訊與指令，使機器人可以知道使用者移動的物品位置，並自主於環境中搬運物品，實現更有效的人機協同作業。本作品運用範圍，包括工地建材搬運、居家物品整理等，使人與機器人能並肩工作，提升人與機器人整合互動。
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