全國中小學科展

智能割草機

科展類別
全國中小學科展作品
屆次
第60屆--民國109年
科別
生活與應用科學(一)科
得獎情形
第一名
學校名稱
臺中市豐原區翁子國民小學
指導老師
楊宗榮;羅淵學
作者
范萮萱;周鼎毅;黃新宸;陳盈安;陳巧軒
關鍵字
割草機,Brain Go,機器人

摘要或動機

智能割草機設計為 推車式設計及安全性智能設計。刀片高度在大約6~7公分處。不同的切割位置會影響切割的力量,隨著角度越大,施力效果越小12V馬達配12V鉛蓄電池,施力效果最好。車輪要有突起,才能深入草地中,這樣車輪才能受力。需考量因應地形的穩定性。前輪越大,遇到坑洞可以直接通過。齒輪模組以1:6能夠有較大的拉力及爬坡能力。馬達上的齒輪與車輪上的齒輪接觸點上下接觸,可避免受到草莖或雜物影響。採用2個超音波分別設定邏輯,能有效避障,擁有最佳割草路徑。


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