本研究提出一套創新的定位系統,僅需設置單一已知參考點即能達成高精確度的定位,由該參考點上的兩個永久磁鐵的靜磁場轉換成時變場型之交流磁場,再透過分頻多工的數位訊號處理,分離出這兩個磁場源之差動磁場強度及其相位,以求得物體的位置資訊,達成不受空間中的多重路徑干擾及障礙物影響的精確定位。透過實驗證明,本套系統在實驗設定下具有10公分以內的定位精準度,同時可以支援微型無人飛行器的即時定位,對於未來各種行動裝置、穿戴科技與自動控制系統之定位需求,可提供具體的貢獻。
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