臺灣國際科展

以分頻多工及交流差動磁場強度為基礎之定位系統應用於無人飛行器控制系統的研究

科展類別
臺灣國際科展作品
屆次
2015年
科別
工程學
得獎情形
一等獎
學校名稱
臺北市立建國高級中學
指導老師
王鼎中;陳伶志
作者
陳韋同
關鍵字
單點定位(Single-Beacon Localization),時變場型(Time-Varying Magnetic Field),交流差動磁場強度(differential magnetic field strength)
備註
美國ISEF正選代表:美國第66屆國際科技展覽會;青少年科學獎;推薦參加英語測驗之指導教師

摘要或動機

本研究提出一套創新的定位系統,僅需設置單一已知參考點即能達成高精確度的定位,由該參考點上的兩個永久磁鐵的靜磁場轉換成時變場型之交流磁場,再透過分頻多工的數位訊號處理,分離出這兩個磁場源之差動磁場強度及其相位,以求得物體的位置資訊,達成不受空間中的多重路徑干擾及障礙物影響的精確定位。透過實驗證明,本套系統在實驗設定下具有10公分以內的定位精準度,同時可以支援微型無人飛行器的即時定位,對於未來各種行動裝置、穿戴科技與自動控制系統之定位需求,可提供具體的貢獻。


「為配合國家發展委員會「推動ODF-CNS15251為政府為文件標準格式實施計畫」,以及 提供使用者有文書軟體選擇的權利,本館檔案下載部分文件將公布ODF開放文件格式, 免費開源軟體可至LibreOffice 下載安裝使用,或依貴慣用的軟體開啟文件。」

檔案名稱 檔案大小 格式
以分頻多工及交流差動磁場強度為基礎之定位系統應用於無人飛行器控制系統的研究 3 MB Adobe Reader(Pdf)檔案